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1. (WO2016151714) OBJET DE STOCKAGE D'ÉCHANTILLON ET SYSTÈME D'OBJET DE STOCKAGE D'ÉCHANTILLON AUTOMATIQUE
Dernières données bibliographiques dont dispose le Bureau international   

N° de publication : WO/2016/151714 N° de la demande internationale : PCT/JP2015/058636
Date de publication : 29.09.2016 Date de dépôt international : 22.03.2015
CIB :
B65D 39/08 (2006.01) ,B65D 39/04 (2006.01) ,B67B 1/06 (2006.01) ,G01N 35/02 (2006.01) ,G01N 35/04 (2006.01)
B TECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
65
MANUTENTION; EMBALLAGE; EMMAGASINAGE; MANIPULATION DES MATÉRIAUX DE FORME PLATE OU FILIFORME
D
RÉCEPTACLES POUR L'EMMAGASINAGE OU LE TRANSPORT D'OBJETS OU DE MATÉRIAUX, p.ex. SACS, TONNEAUX, BOUTEILLES, BOÎTES, BIDONS, CAISSES, BOCAUX, RÉSERVOIRS, TRÉMIES OU CONTENEURS D'EXPÉDITION; ACCESSOIRES OU FERMETURES POUR CES RÉCEPTACLES; ÉLÉMENTS D'EMBALLAGE; PAQUETS
39
Fermetures disposées dans les cols, les orifices verseurs ou les ouvertures de décharge, p.ex. bouchons
08
Eléments de fermeture filetés ou analogues fixés par rotation; Douilles à cet effet
B TECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
65
MANUTENTION; EMBALLAGE; EMMAGASINAGE; MANIPULATION DES MATÉRIAUX DE FORME PLATE OU FILIFORME
D
RÉCEPTACLES POUR L'EMMAGASINAGE OU LE TRANSPORT D'OBJETS OU DE MATÉRIAUX, p.ex. SACS, TONNEAUX, BOUTEILLES, BOÎTES, BIDONS, CAISSES, BOCAUX, RÉSERVOIRS, TRÉMIES OU CONTENEURS D'EXPÉDITION; ACCESSOIRES OU FERMETURES POUR CES RÉCEPTACLES; ÉLÉMENTS D'EMBALLAGE; PAQUETS
39
Fermetures disposées dans les cols, les orifices verseurs ou les ouvertures de décharge, p.ex. bouchons
04
Bouchons en forme de godet ou avec éléments creux à rebords analogues
B TECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
67
OUVERTURE OU FERMETURE DES BOUTEILLES, BOCAUX OU RÉCIPIENTS ANALOGUES; MANIPULATION DES LIQUIDES
B
MISE EN PLACE DES FERMETURES SUR LES BOUTEILLES, BOCAUX OU RÉCIPIENTS ANALOGUES; OUVERTURE DES RÉCIPIENTS CLOS
1
Fermeture des bouteilles, des bocaux ou des récipients analogues par application de bouchons
06
par introduction et rotation de bouchons filetés
G PHYSIQUE
01
MÉTROLOGIE; ESSAIS
N
RECHERCHE OU ANALYSE DES MATÉRIAUX PAR DÉTERMINATION DE LEURS PROPRIÉTÉS CHIMIQUES OU PHYSIQUES
35
Analyse automatique non limitée à des procédés ou à des matériaux spécifiés dans un seul des groupes G01N1/-G01N33/153; Manipulation de matériaux à cet effet
02
en utilisant une série de récipients à échantillons déplacés par un transporteur passant devant un ou plusieurs postes de traitement ou d'analyse
G PHYSIQUE
01
MÉTROLOGIE; ESSAIS
N
RECHERCHE OU ANALYSE DES MATÉRIAUX PAR DÉTERMINATION DE LEURS PROPRIÉTÉS CHIMIQUES OU PHYSIQUES
35
Analyse automatique non limitée à des procédés ou à des matériaux spécifiés dans un seul des groupes G01N1/-G01N33/153; Manipulation de matériaux à cet effet
02
en utilisant une série de récipients à échantillons déplacés par un transporteur passant devant un ou plusieurs postes de traitement ou d'analyse
04
Détails du transporteur
Déposants : KOBE BIO ROBOTIX CO.,LTD.[JP/JP]; 402-3, Higashitarumi, Katou-shi Hyogo 6731336, JP
Inventeurs : KAKUDA Shinichiro; JP
Mandataire : NAGAI,Michiaki; JP
Données relatives à la priorité :
Titre (EN) SAMPLE STORING OBJECT AND AUTOMATED SAMPLE STORING OBJECT SYSTEM
(FR) OBJET DE STOCKAGE D'ÉCHANTILLON ET SYSTÈME D'OBJET DE STOCKAGE D'ÉCHANTILLON AUTOMATIQUE
(JA) 試料収納体および試料収納体自動システム
Abrégé :
(EN) [Problem] To provide a sample storing object and an automated sample storing object system with which cover attachment and removal work and sample storing object conveyance work can be performed using a single leading end part of a robot arm. [Solution] The upper surface of a cover 110 of a sample storing object 100 that is provided with a tube body 120 and the cover 110 is configured to have a cover upper surface internal thread 112 that can be accessed by a first cover-accessing body and an cover upper end face recess-and-protrusion pattern 113 that can be accessed by a second cover-accessing body. The sample storing object is configured so as to be capable of: control to screw together and unscrew the cover 110 with respect to the tube body 120 through application of a rotational torque on the cover 110 that results from rotation of the second cover-accessing body via the cover upper end face recess-and-protrusion pattern; and control to clamp the cover 110 by simultaneously applying an upward drawing force on the cover 110 that results from rotation of the first cover-accessing body via the cover upper surface internal thread 112 and a restraining downward force on the cover 110 that results from static contact of the second cover-accessing body via the cover upper end face recess-and-protrusion pattern 113.
(FR) Le problème décrit par la présente invention est de procurer un objet de stockage d'échantillon et un système d'objet de stockage d'échantillon automatique avec lesquels un travail de fixation et de retrait de couvercle et un travail de transport d'objet de stockage d'échantillon peuvent être effectués à l'aide d'une partie d'extrémité avant unique d'un bras de robot. La solution selon l'invention concerne la surface supérieure d'un couvercle (110) d'un objet de stockage d'échantillon (100) qui comporte un corps de tube (120), le couvercle (110) étant configuré de manière à avoir un filetage interne de surface supérieure de couvercle (112) auquel peut accéder un premier corps d'accès de couvercle et un motif à creux et saillies de face d'extrémité supérieure de couvercle (113) auquel peut accéder un second corps d'accès de couvercle. L'objet de stockage d'échantillon est configuré de manière à être apte : à une commande pour visser et dévisser le couvercle (110) par rapport au corps de tube (120) par l'application d'un couple de rotation sur le couvercle (110), qui résulte de la rotation du second corps d'accès de couvercle par l'intermédiaire du motif à creux et saillies de face d'extrémité supérieure de couvercle ; et à une commande pour serrer le couvercle (110) par l'application simultanée d'une force de traction vers le haut sur le couvercle (110), qui résulte de la rotation du premier corps d'accès de couvercle par l'intermédiaire du filetage interne de surface supérieure de couvercle (112) et d'une force vers le bas de retenue sur le couvercle (110), qui résulte d'un contact statique du second corps d'accès de couvercle par l'intermédiaire du motif à creux et saillies de face d'extrémité supérieure de couvercle (113).
(JA) 【課題】 一つのロボットアームの先端部分を使用し、蓋体の取り付け作業、取り外し作業、試料収納体の運搬作業ができる試料収納体および試料収納体自動システムを提供する。 【解決手段】 チューブ体120と蓋体110を備えた試料収納体100の蓋体110の上面において、第1の蓋アクセス体によってアクセス可能な蓋体上面内ネジ112と、第2の蓋アクセス体によってアクセス可能な蓋体上端面凹凸形状113を備えた構造とする。第2の蓋アクセス体の回転による蓋体上端面凹凸形状を介した蓋体110への回転トルク付与を通じた蓋体110のチューブ体120に対する螺合制御および開放制御と、第1の蓋アクセス体の回転による蓋体上面内ネジ112を介した蓋体110の上方への引き上げ力と第2の蓋アクセス体の静止当接による蓋体上端面凹凸形状113を介した蓋体110の下方への制止押し下げ力を同時に与え、蓋体110を挟持せしめる。
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États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Langue de publication : japonais (JA)
Langue de dépôt : japonais (JA)