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1. (WO2016151505) UNITÉ D'ENTRAÎNEMENT ROBOTIQUE COMPRENANT UN ASCENSEUR DE STOCK ROBOTIQUE
Dernières données bibliographiques dont dispose le Bureau international   

N° de publication :    WO/2016/151505    N° de la demande internationale :    PCT/IB2016/051641
Date de publication : 29.09.2016 Date de dépôt international : 23.03.2016
CIB :
G06Q 10/08 (2012.01)
Déposants : MANPAT, Rajesh [IN/IN]; (IN)
Inventeurs : MANPAT, Rajesh; (IN)
Mandataire : PUTTAIAH, Kartik; (IN)
Données relatives à la priorité :
1478/CHE/2015 23.03.2015 IN
Titre (EN) ROBOTIC DRIVE UNIT WITH ROBOTIC INVENTORY ELEVATOR
(FR) UNITÉ D'ENTRAÎNEMENT ROBOTIQUE COMPRENANT UN ASCENSEUR DE STOCK ROBOTIQUE
Abrégé : front page image
(EN)Described herein is a robotic drive unit (102) with robotic inventory elevator used in warehouse automation system. The robotic drive unit (102) comprises an arm unit (306), a robotic inventory elevator and a driving unit (304). The arm unit (306) comprises one or more extendable arms (406) that extend forward and retrieve products by clamping, and retract backwards. The arm unit (306) is vertically slide-able along an arm supporting structure and places the retrieved products in one of a plurality of compartments (502). The robotic inventory elevator comprises a inventory elevator frame coupled to a supporting member (608) with an elevation mechanism that elevates the inventory elevator frame (504) and the plurality of compartments to provide a passage beneath the inventory elevator frame (504). The passage enables a smaller robotic unit to pass through below the elevator frame (504).
(FR)La présente invention concerne une unité d'entraînement robotique (102) comprenant un ascenseur de stock robotique, qui est utilisée dans un système d'automatisation d'entrepôt. L'unité d'entraînement robotique (102) comprend une unité de bras (306), un ascenseur de stock robotique et une unité d'entraînement (304). L'unité de bras (306) comprend un ou plusieurs bras extensibles (406) qui s'étendent vers l'avant et récupèrent des produits par serrage puis se rétractent vers l'arrière. L'unité de bras (306) peut coulisser verticalement le long d'une structure de support de bras et place les produits récupérés dans l'un d'une pluralité de compartiments (502). L'ascenseur de stock robotique comprend un cadre d'ascenseur de stock couplé à un élément de support (608) comprenant un mécanisme d'élévation qui élève le cadre d'ascenseur de stock (504) et la pluralité de compartiments pour fournir un passage sous le cadre d'ascenseur de stock (504). Le passage permet à une unité robotique plus petite de passer sous le cadre d'ascenseur (504).
États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Langue de publication : anglais (EN)
Langue de dépôt : anglais (EN)