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1. (WO2016150869) SYSTÈME ET PROCÉDÉ DE STABILISATION D'UN VÉHICULE
Dernières données bibliographiques dont dispose le Bureau international   

N° de publication :    WO/2016/150869    N° de la demande internationale :    PCT/EP2016/056009
Date de publication : 29.09.2016 Date de dépôt international : 18.03.2016
CIB :
B60T 8/1755 (2006.01)
Déposants : CONTINENTAL TEVES AG & CO. OHG [DE/DE]; Guerickestr. 7 60488 Frankfurt (DE)
Inventeurs : LAUER, Peter; (DE).
RASTE, Thomas; (DE).
ECKERT, Alfred; (DE)
Données relatives à la priorité :
10 2015 205 089.0 20.03.2015 DE
Titre (DE) VORRICHTUNG UND VERFAHREN ZUR STABILISIERUNG EINES FAHRZEUGS
(EN) DEVICE AND METHOD FOR STABILISING A MOTOR VEHICLE
(FR) SYSTÈME ET PROCÉDÉ DE STABILISATION D'UN VÉHICULE
Abrégé : front page image
(DE)Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Stabilisierung eines Fahrzeugs, insbesondere nach einem Aufprall gegen eine seitliche Fahrbahnbegrenzung, umfassend ein Fahrspurerkennungssystem (1), mit welchem eine Information bezüglich des Fahrspurverlaufs ( Kact ) ermittelt oder erfasst wird, eine Aufprall-Erkennungseinheit, welche einen Aufprall (Tcrash) des Fahrzeugs, insbesondere gegen die seitliche Fahrbahnbegrenzung, anhand von Signalen mindestens eines Sensors oder anhand einer Fahrzustandsgröße (ay, ax, Vveh) erkennt, einen, insbesondere elektrisch ansteuerbaren, Lenk-Aktuator zur AnSteuerung einer Lenkung, und einen, insbesondere elektrisch ansteuerbaren, Brems-Aktuator zur Ansteuerung einer oder mehrerer Radbremsen, eine Soll-Bahn-Bestimmungseinheit, die eine Soll-Bahn ( Kref ) für das Fahrzeug, anhand des vor oder zu dem Zeitpunkt des Aufpralls ermittelten oder erfassten Fahrspurverlaufs bestimmt, und einen Regler (2), der eine Führung des Fahrzeugs auf die Soll-Bahn und/oder eine Stabilisierung des Fahrzeugs bewirkt durch einen Lenkeingriff, insbesondere eine Ansteuerung des Lenk-Aktuators, und/oder durch radindividuelle Bremseingriffe, insbesondere eine Ansteuerung des Brems-Aktuators, sowie ein Verfahren zur Stabilisierung des Fahrzeugs.
(EN)The invention relates to a device for stabilising a vehicle, in particular after a collision against a lateral carriageway boundary, comprising a lane recognition system (1), with which information relating to the course of the lane (Kact ) is determined or detected, a collision detection unit, which identifies a collision (Tcrash) of the vehicle, in particular against the lateral lane carriageway boundary, on the basis of signals from at least one sensor or on the basis of a driving state variable (ay, ax, Vveh), determines an, in particular electrically controllable, steering actuator for steering a steering system, and an, in particular electrically controllable, brake actuator for controlling one or more wheel brakes, a target path determination unit, which determines a target path (Kref) for the vehicle, on the basis of the course of the lane determined or detected before or at the time of the collision, and a controller (2), which causes a guiding of the vehicle onto the target path and/or a stabilisation of the vehicle via a steering intervention, in particular a control of the steering actuator, and/or using individual wheel brake interventions, in particular a control of the brake actuator, and a method for stabilising the vehicle.
(FR)L'invention concerne un dispositif de stabilisation d'un véhicule, en particulier après un choc contre une bordure chaussée latérale, comprenant un système de reconnaissance de voie de roulement (1) au moyen duquel une information relative au profil de voie de roulement (Kact) est déterminée ou détectée, une unité de détection de choc qui détecte un choc (Tcrash) du véhicule, en particulier contre la bordure de chaussée latérale, sur la base de signaux d'au moins un capteur ou sur la base d'une grandeur d'état de roulement (ay, ax, Vveh), un actionneur de direction, en particulier à commande électrique, destiné à actionner un volant et un actionneur de frein, en particulier à commande électrique, destiné à actionner un ou plusieurs freins de roue, une unité de détermination de chaussée de consigne qui détermine la chaussée de consigne (Kref) pour le véhicule, sur la base de l'allure de la voie de roulement déterminée ou détectée avant le choc ou au moment du choc, et un régulateur (2) qui effectue un guidage du véhicule sur la chaussée de consigne et/ou une stabilisation du véhicule cible, par une intervention de direction, en particulier une commande de l'actionneur de direction, et/ou par des interventions de freinage spécifiques à chaque roue, en particulier une commande de l'actionneur de frein. L'invention concerne également un procédé de stabilisation du véhicule.
États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Langue de publication : allemand (DE)
Langue de dépôt : allemand (DE)