L'invention concerne un simulateur-ergomètre d'escalier comprenant une base (200), une tige de liaison (300), deux pédales (400), deux mécanismes de réglage (500) et deux mécanismes de réinitialisation (600). Chaque mécanisme de réglage (500) comprend un élément d'arrêt (510) et un bloc d'arrêt (520). Les éléments d'arrêt (510) sont agencés au niveau de bras de pédale (420). Les éléments d'arrêt (510) comprennent chacun au moins une première surface de butée (511). Les blocs d'arrêt (520) sont situés à une distance prédéfinie de la tige de liaison (300). Les blocs d'arrêt (520) comprennent chacun une seconde surface de butée (521) en butée contre la première surface de butée (511) des éléments d'arrêt correspondants (510). Lorsque l'une ou l'autre pédale (400) est abaissée dans la direction de gravité, la première surface de butée correspondante (511) et la seconde surface de butée (521) s'inclinent dans la direction de gravité pour entraîner une extrémité de la tige de liaison (300), ce qui fait tourner de manière concentrique l'autre extrémité de la tige de liaison (300), et fait pousser l'autre première surface de butée (511) par l'autre seconde surface de butée (521), ce qui permet de basculer et de lever ainsi l'autre pédale (400).