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1. (WO2016148744) NETTOYAGE DE SOL AUTONOME AVEC UN TAMPON AMOVIBLE
Dernières données bibliographiques dont dispose le Bureau international   

N° de publication :    WO/2016/148744    N° de la demande internationale :    PCT/US2015/061277
Date de publication : 22.09.2016 Date de dépôt international : 18.11.2015
CIB :
A47L 11/24 (2006.01)
Déposants : IROBOT CORPORATION [US/US]; 8 Crosby Drive Bedford, Massachusetts 01730 (US)
Inventeurs : LU, Ping-Hong; (US).
FORAN, Dan; (US).
WILLIAMS, Marcus; (US).
JOHNSON, Joe; (US).
GRAZIANI, Andrew; (US)
Mandataire : BABINEAU, James; (US)
Données relatives à la priorité :
14/658,820 16.03.2015 US
Titre (EN) AUTONOMOUS FLOOR CLEANING WITH A REMOVABLE PAD
(FR) NETTOYAGE DE SOL AUTONOME AVEC UN TAMPON AMOVIBLE
Abrégé : front page image
(EN)An autonomous floor cleaning robot includes a robot body defining a forward drive direction, a controller supported by the robot body, a drive supporting the robot body and configured to maneuver the robot across a surface in response to commands from the controller, a pad holder disposed on an underside of the robot body and configured to retain a removable cleaning pad during operation of the cleaning robot; and a pad sensor arranged to sense a feature of a cleaning pad held by the pad holder and generate a corresponding signal. The controller is responsive to the signal generated by the pad sensor, and configured to control the robot according to a cleaning mode selected from a set of multiple robot cleaning modes as a function of the signal generated by the pad sensor.
(FR)Un robot de nettoyage de sol autonome selon l'invention comprend un corps de robot définissant une direction d'entraînement vers l'avant, un dispositif de commande supporté par le corps de robot, un dispositif d'entraînement supportant le corps du robot et configuré pour manœuvrer le robot sur une surface en réponse à des commandes provenant du dispositif de commande, un support de tampon disposé sur une face inférieure du corps de robot et configuré pour retenir un tampon de nettoyage amovible pendant le fonctionnement du robot de nettoyage ; et un capteur de tampon agencé pour détecter une caractéristique d'un tampon de nettoyage maintenue par le support de tampon et générer un signal correspondant. Le dispositif de commande est sensible au signal généré par le capteur de tampon, et configuré pour commander le robot en fonction d'un mode de nettoyage choisi à partir d'un ensemble de multiples modes de nettoyage de robot en fonction du signal généré par le capteur de tampon.
États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Langue de publication : anglais (EN)
Langue de dépôt : anglais (EN)