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1. (WO2016148112) SYSTÈME DE COMMANDE DE DIRECTION DE ROUES ARRIÈRES
Dernières données bibliographiques dont dispose le Bureau international   

N° de publication :    WO/2016/148112    N° de la demande internationale :    PCT/JP2016/058032
Date de publication : 22.09.2016 Date de dépôt international : 14.03.2016
CIB :
B62D 6/00 (2006.01), B62D 5/04 (2006.01), B62D 7/15 (2006.01), B62D 113/00 (2006.01)
Déposants : NTN CORPORATION [JP/JP]; 3-17, Kyomachibori 1-chome, Nishi-ku, Osaka-shi, Osaka 5500003 (JP)
Inventeurs : NISHIO, Yukihiro; (JP).
MATSUNAGA, Yasuhiro; (JP).
UCHIYAMA, Motohiro; (JP)
Mandataire : SUGIMOTO, Shuji; (JP)
Données relatives à la priorité :
2015-052439 16.03.2015 JP
Titre (EN) REAR WHEEL STEERING CONTROL SYSTEM
(FR) SYSTÈME DE COMMANDE DE DIRECTION DE ROUES ARRIÈRES
(JA) 後輪転舵制御システム
Abrégé : front page image
(EN)In the present invention, a rear wheel steering control device which performs independent steering of left and right rear wheels controls a rear wheel steering device for independently steering the left and right rear wheels and has a pair of electronic control devices (13L, 13R) for respectively controlling a pair of left and right actuators (14L, 14R) of the rear wheel steering device (12). The rear wheel steering control system is provided with: the rear wheel steering control device; a connection switching unit (31) for alternately switching the connections of the steering motors (25L, 25R), rotation angle sensors (26L, 26R), and absolute position detectors (27L, 27R) of the pair of actuators (14L, 14R) to the pair of electronic control devices (13L, 13R); an abnormality determination part (32) for detecting an occurrence of abnormality in either one of the pair of electronic control devices (13L, 13R); and an abnormality handling control part (33) which, when the occurrence of an abnormality is detected, causes the connection switching unit (31) to perform the switching operation.
(FR)La présente invention concerne un dispositif de commande de direction de roues arrières qui effectue un guidage indépendant des roues arrières gauche et droite, commande un dispositif de direction de roues arrières de manière à diriger indépendamment les roues arrières gauche et droite et possède une paire de dispositifs de commande électronique (13L, 13R) destinés à commander respectivement une paire d'actionneurs gauche et droit (14L, 14R) du dispositif de direction (12) des roues arrières. Le système de commande de direction des roues arrières comprend : le dispositif de commande de direction des roues arrières ; une unité de commutation de connexion (31) destinée à commuter alternativement les connexions des moteurs de direction (25L, 25R), des capteurs d'angle de rotation (26L, 26R), et des détecteurs de position absolue (27L, 27R) de la paire d'actionneurs (14L, 14R) à la paire de dispositifs de commande électronique (13L, 13R) ; une partie de détermination d'anomalie (32) destinée à détecter la survenue d'une anomalie dans l'un ou l'autre dispositif de la paire de dispositifs de commande électronique (13L, 13R) ; et une partie de commande de manipulation d'anomalie (33) qui, lors de la détection de la survenue d'une anomalie, amène l'unité de commutation de connexion (31) à effectuer l'opération de commutation.
(JA) 左右の後輪を独立転舵する後輪転舵制御装置は、左右の後輪を独立して転舵させる後輪転舵装置を制御する装置であり、後輪転舵装置(12)の左右一対のアクチュエータ(14L), (14R)をそれぞれ制御する一対の電子制御装置(13L), (13R)を有する。後輪転舵制御システムは、後輪転舵制御装置と、前記一対のアクチュエータ(14L), (14R)の転舵モータ(25L), (25R)、回転角検出器(26L), (26R)、および絶対位置検出器(27L), (27R)を、前記一対の電子制御装置(13L), (13R)に交互に接続される状態に切り替える接続切替部(31)を備える。一対の電子制御装置(13L), (13R)のうちのいずれか一方に異常が発生したことを検出する異常判定部(32)を設ける。前記異常の発生が検出されると前記接続切替部(31)に切り替え動作を行わせる異常対応制御部(33)を備える。
États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, KE, KG, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
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Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Langue de publication : japonais (JA)
Langue de dépôt : japonais (JA)