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1. (WO2016147623) DISPOSITIF DE COMMANDE DE CONDUITE, PROCÉDÉ DE DE COMMANDE DE CONDUITE ET SYSTÈME DE COMMUNICATION DE VÉHICULE À VÉHICULE

Pub. No.:    WO/2016/147623    International Application No.:    PCT/JP2016/001336
Publication Date: Fri Sep 23 01:59:59 CEST 2016 International Filing Date: Fri Mar 11 00:59:59 CET 2016
IPC: G08G 1/09
B60R 21/00
G08G 1/16
Applicants: NEC CORPORATION
日本電気株式会社
Inventors: YAMAMOTO, Takeshi
山本 武志
Title: DISPOSITIF DE COMMANDE DE CONDUITE, PROCÉDÉ DE DE COMMANDE DE CONDUITE ET SYSTÈME DE COMMUNICATION DE VÉHICULE À VÉHICULE
Abstract:
En exécutant une opération de conduite réelle après que les véhicules ont communiqué au préalable l'un avec l'autre à propos d'un contrôle de sécurité par le biais d'une communication de véhicule à véhicule, l'invention permet de changer de voie ou de convergence sans à-coups et en toute sécurité lorsqu'un véhicule est en train de changer de voie ou de convergence par conduite automatique. L'invention concerne un dispositif de commande de conduite qui commande la conduite d'un véhicule, ledit dispositif comprenant : une unité de détection qui détecte les véhicules présents autour d'un véhicule; un dispositif de communication embarqué qui transmet et reçoit des informations, y compris des informations de position, à destination/en provenance des dispositifs de communication embarqués sur les véhicules situés autour du véhicule, et conserve lesdites informations dans une table de dispositifs de communication environnants; une unité de détermination de déplacement permettant de déterminer la commande de déplacement pour le véhicule d'après le résultat de détection de l'unité de détection et la table de dispositifs de communication environnants du dispositif de communication embarqué; et une unité de commande de déplacement qui commande le déplacement du véhicule d'après le résultat déterminé par l'unité de détermination de déplacement. Lorsque le véhicule est en train de changer de voie, l'unité de détection vérifie si un véhicule suivant se déplaçant de façon linéaire est présent dans la voie de circulation qui est la destination du changement de voie. Lorsqu'un véhicule suivant se déplaçant linéairement est présent dans la voie de circulation qui est la destination du changement de voie, le dispositif de communication embarqué transmet des informations demandant un changement de voie au véhicule suivant se déplaçant de façon linéaire.