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1. (WO2016147332) DISPOSITIF DE RECONNAISSANCE
Dernières données bibliographiques dont dispose le Bureau international   

N° de publication : WO/2016/147332 N° de la demande internationale : PCT/JP2015/057994
Date de publication : 22.09.2016 Date de dépôt international : 18.03.2015
CIB :
H05K 13/08 (2006.01)
Déposants : FUJI MACHINE MFG. CO., LTD.[JP/JP]; 19 Chausuyama, Yamamachi, Chiryu-shi, Aichi 4728686, JP
Inventeurs : TANAKA, Kenji; JP
KATO, Fumiya; JP
NAGAISHI, Takuya; JP
SAITO, Shigeo; JP
MIZUNO, Yasunari; JP
Mandataire : NEXT INTERNATIONAL; 7th Floor, Daiei Building, 11-20, Nishiki 1-chome, Naka-ku, Nagoya-shi, Aichi 4600003, JP
Données relatives à la priorité :
Titre (EN) RECOGNITION DEVICE
(FR) DISPOSITIF DE RECONNAISSANCE
(JA) 認識装置
Abrégé : front page image
(EN) According to a recognition device described in the present invention, when a component to be image-captured is moved from one of an upper limit image-capturing position and a lower limit image-capturing position toward the other thereof, a protruding portion of the component is image-captured at preset pitch intervals (0.1 mm). It is then determined, on the basis of the image-captured data at the pitch intervals, whether the position of the protruding portion of the component can be recognized or not (○: recognizable, x: non-recognizable). In this case, among image-capturing positions (H4 to H10) corresponding to the image-captured data for which it has been determined that the position of the protruding portion of the component is recognizable, the central image-capturing position (H7) between the position (H4) closest to the upper limit image-capturing position and the position (H10) closest to the lower limit image-capturing position is determined as a recommended image-capturing position. This makes it possible to capture an image of the protruding portion at the near center inside an irradiation width of light radiated from a light source, thereby enabling the image of the protruding portion to be properly captured and the position of the protruding portion to be properly recognized.
(FR) Selon un dispositif de reconnaissance décrit dans la présente invention, lorsqu'un composant à être capturé en image est déplacé à partir de l'une d'une position de capture d'image de limite supérieure et d'une position de capture d'image de limite inférieure vers l'autre de ces dernières, l'image d'une partie en saillie du composant est capturée à des intervalles de pas préréglés (0,1 mm). Il est ensuite déterminé, sur la base des données capturées d'image aux intervalles de pas, si la position de la partie en saillie du composant peut être reconnue ou non (○ : reconnaissable, x : non reconnaissable). Dans ce cas, parmi des positions de capture d'image (H4 à H10) correspondant aux données capturées d'image pour lesquelles il a été déterminé que la position de la partie en saillie du composant est reconnaissable, la position de capture d'image centrale (H7) entre la position (H4) la plus proche de la position de capture d'image de limite supérieure et la position (H10) la plus proche de la position de capture d'image de limite inférieure est déterminée en tant que position de capture d'image recommandée. Il est ainsi possible de capturer une image de la partie en saillie au niveau du centre proche à l'intérieur d'une largeur d'irradiation de lumière rayonnée par une source de lumière, ainsi, l'image de la partie en saillie peut être capturée correctement et à la position de la partie en saillie peut être correctement reconnue.
(JA)  本発明に記載の認識装置では、上限撮像位置と、下限撮像位置との一方から他方に向かって、撮像対象の対象部品が移動される際に、予め設定されたピッチ(0.1mm)毎に、対象部品の突起部が撮像される。そして、そのピッチ毎の撮像データに基づいて、対象部品の突起部の位置を認識可能であるか否かが判定される(○:認識可能、×:認識不能)。この際、対象部品の突起部の位置を認識可能であると判定された撮像データに応じた撮像位置(H~H10)のうちの、上限撮像位置に最も近い位置(H)と、下限撮像位置に最も近い位置(H10)との間の中央の撮像位置(H)が、推奨撮像位置として決定される。これにより、光源から照射される光の照射幅の内側の中央の近くで、突起部を撮像することが可能となり、突起部を適切に撮像し、突起部の位置を適切に認識することが可能となる。
États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Langue de publication : japonais (JA)
Langue de dépôt : japonais (JA)