Recherche dans les collections de brevets nationales et internationales

1. (WO2016146938) PROCEDE DE RECONSTRUCTION 3D D'UNE SCENE

Pub. No.:    WO/2016/146938    International Application No.:    PCT/FR2016/050575
Publication Date: Fri Sep 23 01:59:59 CEST 2016 International Filing Date: Wed Mar 16 00:59:59 CET 2016
IPC: H04N 13/02
Applicants: UNIVERSITE PIERRE ET MARIE CURIE (PARIS 6)
CENTRE NATIONAL DE LA RECHERCHE SCIENTIFIQUE - CNRS -
INSERM (INSTITUT NATIONAL DE LA SANTÉ ET DE LA RECHERCHE MÉDICALE)
Inventors: SIO-HOÏ, Ieng
RYAD, Benosman
BERTRAM, Shi
Title: PROCEDE DE RECONSTRUCTION 3D D'UNE SCENE
Abstract:
La présente invention concerne un procédé de reconstruction 3D d'une scène comprenant l'appariement (610) d'un premier événement parmi des premiers événements successifs asynchrones d'un premier capteur avec un deuxième événement parmi les deuxièmes événements successifs asynchrones d'un deuxième capteur en fonction d'une minimisation (609) d'une fonction coût (E). La fonction coût comporte au moins une composante parmi : - une composante de luminance (Ei) fonction au moins d'un premier signal de luminance (lu) convolué avec un noyau de convolution (gσ(t)), la luminance dudit pixel étant fonction d'un écart entre des maximums (te_,u,te+,u) dudit premier signal; et d'un deuxième signal de luminance (lv) convolué avec ledit noyau de convolution, la luminance dudit pixel étant fonction d'un écart entre des maximums (te_,v,te+,v) dudit deuxième signal; - un composante de mouvement (EM) fonction au moins de valeurs temporelles relatives à la survenance d'événements localisés à une distance d'un pixel du premier capteur et de valeurs temporelles relatives à la survenance d'événements localisés à une distance d'un pixel du deuxième capteur.