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1. (WO2016146938) PROCEDE DE RECONSTRUCTION 3D D'UNE SCENE
Dernières données bibliographiques dont dispose le Bureau international   

N° de publication :    WO/2016/146938    N° de la demande internationale :    PCT/FR2016/050575
Date de publication : 22.09.2016 Date de dépôt international : 15.03.2016
CIB :
H04N 13/02 (2006.01)
Déposants : UNIVERSITE PIERRE ET MARIE CURIE (PARIS 6) [FR/--]; 4, Place Jussieu Paris, 75005 (FR).
CENTRE NATIONAL DE LA RECHERCHE SCIENTIFIQUE - CNRS - [FR/--]; 3, rue Michel Ange Paris, 75016 (FR).
INSERM (INSTITUT NATIONAL DE LA SANTÉ ET DE LA RECHERCHE MÉDICALE) [FR/--]; 101, rue de Tolbiac Paris, 75013 (FR)
Inventeurs : SIO-HOÏ, Ieng; (FR).
RYAD, Benosman; (FR).
BERTRAM, Shi; (CN)
Mandataire : CABINET PLASSERAUD; 66, rue de la Chaussée d'Antin 75440 Paris Cedex 09 (FR)
Données relatives à la priorité :
15 52154 16.03.2015 FR
Titre (EN) METHOD FOR THE 3D RECONSTRUCTION OF A SCENE
(FR) PROCEDE DE RECONSTRUCTION 3D D'UNE SCENE
Abrégé : front page image
(EN)The present invention concerns a method for the 3D reconstruction of a scene comprising the matching (610) of a first event from among the first asynchronous successive events of a first sensor with a second event from among the second asynchronous successive events of a second sensor depending on a minimisation (609) of a cost function (E). The cost function comprises at least one component from: - a luminance component (Ei) that depends at least on a first luminance signal (lu) convoluted with a convolution core (gσ(t)), the luminance of said pixel depending on a difference between maximums (te-,u,te+,u) of said first signal; and a second luminance signal (lv) convoluted with said convolution core, the luminance of said pixel depending on a difference between maximums (te-,v,te+,v) of said second signal; - a movement component (EM) depending on at least time values relative to the occurrence of events located at a distance from a pixel of the first sensor and time values relative to the occurrence of events located at a distance from a pixel of the second sensor.
(FR)La présente invention concerne un procédé de reconstruction 3D d'une scène comprenant l'appariement (610) d'un premier événement parmi des premiers événements successifs asynchrones d'un premier capteur avec un deuxième événement parmi les deuxièmes événements successifs asynchrones d'un deuxième capteur en fonction d'une minimisation (609) d'une fonction coût (E). La fonction coût comporte au moins une composante parmi : - une composante de luminance (Ei) fonction au moins d'un premier signal de luminance (lu) convolué avec un noyau de convolution (gσ(t)), la luminance dudit pixel étant fonction d'un écart entre des maximums (te_,u,te+,u) dudit premier signal; et d'un deuxième signal de luminance (lv) convolué avec ledit noyau de convolution, la luminance dudit pixel étant fonction d'un écart entre des maximums (te_,v,te+,v) dudit deuxième signal; - un composante de mouvement (EM) fonction au moins de valeurs temporelles relatives à la survenance d'événements localisés à une distance d'un pixel du premier capteur et de valeurs temporelles relatives à la survenance d'événements localisés à une distance d'un pixel du deuxième capteur.
États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Langue de publication : français (FR)
Langue de dépôt : français (FR)