WIPO logo
Mobile | Deutsch | English | Español | 日本語 | 한국어 | Português | Русский | 中文 | العربية |
PATENTSCOPE

Recherche dans les collections de brevets nationales et internationales
World Intellectual Property Organization
Recherche
 
Options de navigation
 
Traduction
 
Options
 
Quoi de neuf
 
Connexion
 
Aide
 
Traduction automatique
1. (WO2016146927) DISPOSITIF DE TRANSMISSION DE MOUVEMENT NOTAMMENT POUR BRAS DE ROBOT
Dernières données bibliographiques dont dispose le Bureau international   

N° de publication :    WO/2016/146927    N° de la demande internationale :    PCT/FR2016/050562
Date de publication : 22.09.2016 Date de dépôt international : 14.03.2016
CIB :
F16H 27/04 (2006.01), F16H 29/12 (2006.01), F16H 27/08 (2006.01), F16H 25/06 (2006.01)
Déposants : MIP ROBOTICS [FR/FR]; 95 Avenue du général Leclerc 75014 Paris (FR)
Inventeurs : LORIOT, Franck, Olivier; (FR)
Mandataire : REINHARDT, Yves; (FR)
Données relatives à la priorité :
1500512 16.03.2015 FR
1570050 06.10.2015 FR
Titre (EN) MOVEMENT TRANSMISSION DEVICE, IN PARTICULAR FOR A ROBOT ARM
(FR) DISPOSITIF DE TRANSMISSION DE MOUVEMENT NOTAMMENT POUR BRAS DE ROBOT
Abrégé : front page image
(EN)The device comprises a shaft 4, a notched mobile member - for example a wheel 1 - and at least three arms 2.1, 2.2, 2.3 that together transmit movement between the shaft 4 and the mobile member. Each arm is hinged to two eccentric bearings 3, 3' that hold same parallel to said arm, regardless of the rotational angle of the shaft 4 with which they rotate synchronously. Each arm engages with the notches of the wheel 1 during at least a portion of the cyclic motion of same, by means of at least one tooth 7 of the arm, in such a way as to ensure mutual displacement. The bearings 3, 3' are arranged such that at least one of the arms engages with the mobile member, regardless of the rotational angle of the shaft 4. Said device can be used for producing low-clearance speed reducers.
(FR)Le dispositif comprend un arbre 4, un organe mobile à encoches - par exemple une roue 1 - et au moins trois bras 2.1, 2.2, 2.3 transmettant ensemble le mouvement entre l'arbre 4 et l'organe mobile. Chaque bras est articulé sur deux paliers excentriques 3, 3' le maintenant parallèle à lui-même, quel que soit l'angle de rotation de l'arbre 4 avec lequel ils tournent en synchronisme. Chaque bras est en prise avec les encoches de la roue 1 pendant au moins une partie de son mouvement cyclique grâce à au moins une dent 7 du bras de manière à assurer un déplacement mutuel. Les paliers 3, 3' sont agencés pour qu'au moins un des bras soit en prise avec l'organe mobile, quel que soit l'angle de rotation de l'arbre 4. Ce dispositif permet de réaliser des réducteurs de vitesse à faible jeu.
États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Langue de publication : français (FR)
Langue de dépôt : français (FR)