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1. (WO2016146727) PROCÉDÉ ET DISPOSITIF DE COMMANDE PERMETTANT DE COMMANDER LE DÉPLACEMENT D'UN DISPOSITIF DE TRANSFERT POUR TRANSFÉRER UN COMPOSANT ET SYSTÈME DE TRANSFERT

Pub. No.:    WO/2016/146727    International Application No.:    PCT/EP2016/055769
Publication Date: Fri Sep 23 01:59:59 CEST 2016 International Filing Date: Fri Mar 18 00:59:59 CET 2016
IPC: G05B 19/418
B30B 15/14
B21D 43/05
Applicants: HSF AUTOMATION GMBH
Inventors: HAGEL, Martin
Title: PROCÉDÉ ET DISPOSITIF DE COMMANDE PERMETTANT DE COMMANDER LE DÉPLACEMENT D'UN DISPOSITIF DE TRANSFERT POUR TRANSFÉRER UN COMPOSANT ET SYSTÈME DE TRANSFERT
Abstract:
La présente invention concerne un procédé permettant de commander le déplacement d'un dispositif de transfert (100) pour transférer un composant (108) entre un premier dispositif outil (104) et un deuxième dispositif outil (106), le déplacement du dispositif de transfert (100) présentant une séquence de mouvements (220) dépendant des valeurs de phase d'un signal d'émission. Le procédé comprend les étapes de lecture d'un premier signal d'émission (112) et d'un deuxième signal d'émission (116) qui représentent les valeurs de phase des séquences de mouvements des mouvements des dispositifs outil (104, 106) ainsi que les étapes de détermination d'un signal de commande (118) permettant de commander le déplacement du dispositif de transfert (100) dans une première section de la séquence de mouvements du dispositif de transfert (100) en tenant compte des valeurs de phase du premier signal d'émission (112), dans une section de transition de la séquence de mouvements du dispositif de transfert (100) en tenant compte d'un décalage de phase entre le premier signal d'émission (112) et le deuxième signal d'émission (116), ainsi que dans une deuxième section de la séquence de mouvements du dispositif de transfert (100) en tenant compte des valeurs de phase du deuxième signal d'émission (116).