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1. (WO2016146727) PROCÉDÉ ET DISPOSITIF DE COMMANDE PERMETTANT DE COMMANDER LE DÉPLACEMENT D'UN DISPOSITIF DE TRANSFERT POUR TRANSFÉRER UN COMPOSANT ET SYSTÈME DE TRANSFERT
Dernières données bibliographiques dont dispose le Bureau international   

N° de publication :    WO/2016/146727    N° de la demande internationale :    PCT/EP2016/055769
Date de publication : 22.09.2016 Date de dépôt international : 17.03.2016
CIB :
G05B 19/418 (2006.01), B30B 15/14 (2006.01), B21D 43/05 (2006.01)
Déposants : HSF AUTOMATION GMBH [DE/DE]; Schlierer Straße 51 88287 Grünkraut-Gullen (DE)
Inventeurs : HAGEL, Martin; (DE)
Mandataire : LUTHE, Stefan; (DE)
Données relatives à la priorité :
10 2015 104 034.4 18.03.2015 DE
Titre (DE) VERFAHREN UND STEUERVORRICHTUNG ZUM STEUERN EINER BEWEGUNG EINER TRANSFERVORRICHTUNG ZUM TRANSFERIEREN EINES BAUTEILS SOWIE TRANSFERSYSTEM
(EN) METHOD AND CONTROL APPARATUS FOR CONTROLLING A MOVEMENT OF A TRANSFER APPARATUS FOR TRANSFERRING A COMPONENT, AND TRANSFER SYSTEM
(FR) PROCÉDÉ ET DISPOSITIF DE COMMANDE PERMETTANT DE COMMANDER LE DÉPLACEMENT D'UN DISPOSITIF DE TRANSFERT POUR TRANSFÉRER UN COMPOSANT ET SYSTÈME DE TRANSFERT
Abrégé : front page image
(DE)Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum Steuern einer Bewegung einer Transfervorrichtung (100) zum Transferieren eines Bauteils (108) zwischen einer ersten Werkzeugeinrichtung (104) und einer zweiten Werkzeugeinrichtung (106), wobei die Bewegung der Transfervorrichtung (100) einen von Phasenwerten eines Gebersignals abhängigen Bewegungsablauf (220) aufweist. Das Verfahren umfasst Schritte des Einlesens eines ersten Gebersignals (112) und eines zweiten Gebersignals (116), die Phasenwerte von Bewegungsabläufen von Bewegungen der Werkzeugeinrichtungen (104, 106) repräsentieren sowie Schritte des Bestimmens eines Steuersignals (118) zum Steuern der Bewegung der Transfervorrichtung (100) in einem ersten Abschnitt des Bewegungsablaufs der Transfervorrichtung (100) unter Verwendung der Phasenwerte des ersten Gebersignals (112), in einem Übergangsabschnitt des Bewegungsablaufs der Transfervorrichtung (100) unter Verwendung eines Phasenversatzes zwischen dem ersten Gebersignal (112) und dem zweiten Gebersignal (116), sowie in einem zweiten Abschnitt des Bewegungsablaufs der Transfervorrichtung (100) unter Verwendung der Phasenwerte des zweiten Gebersignals (116).
(EN)The present invention relates to a method for controlling a movement of a transfer apparatus (100) for transferring a component (108) between a first tool device (104) and a second tool device (106), wherein the movement of the transfer apparatus (100) has a movement sequence (220) dependent on phase values of an encoder signal. The method comprises steps of reading in a first encoder signal (112) and a second encoder signal (116), which represent phase values of movement sequences of movements of the tool devices (104, 106), and steps of determining a control signal (118) for controlling the movement of the transfer apparatus (100) in a first section of the movement sequence of the transfer apparatus (100) using the phase values of the first encoder signal (112), in a transition section of the movement sequence of the transfer apparatus (100) using a phase shift between the first encoder signal (112) and the second encoder signal (116) and in a second section of the movement sequence of the transfer apparatus (100) using the phase values of the second encoder signal (116).
(FR)La présente invention concerne un procédé permettant de commander le déplacement d'un dispositif de transfert (100) pour transférer un composant (108) entre un premier dispositif outil (104) et un deuxième dispositif outil (106), le déplacement du dispositif de transfert (100) présentant une séquence de mouvements (220) dépendant des valeurs de phase d'un signal d'émission. Le procédé comprend les étapes de lecture d'un premier signal d'émission (112) et d'un deuxième signal d'émission (116) qui représentent les valeurs de phase des séquences de mouvements des mouvements des dispositifs outil (104, 106) ainsi que les étapes de détermination d'un signal de commande (118) permettant de commander le déplacement du dispositif de transfert (100) dans une première section de la séquence de mouvements du dispositif de transfert (100) en tenant compte des valeurs de phase du premier signal d'émission (112), dans une section de transition de la séquence de mouvements du dispositif de transfert (100) en tenant compte d'un décalage de phase entre le premier signal d'émission (112) et le deuxième signal d'émission (116), ainsi que dans une deuxième section de la séquence de mouvements du dispositif de transfert (100) en tenant compte des valeurs de phase du deuxième signal d'émission (116).
États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Langue de publication : allemand (DE)
Langue de dépôt : allemand (DE)