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1. (WO2016146641) EXTRACTION DE GÉOMÉTRIE GUIDÉE POUR LOCALISATION D'UN DISPOSITIF

Pub. No.:    WO/2016/146641    International Application No.:    PCT/EP2016/055603
Publication Date: Fri Sep 23 01:59:59 CEST 2016 International Filing Date: Wed Mar 16 00:59:59 CET 2016
IPC: G01S 17/06
G01C 21/30
G06K 9/00
Applicants: HERE GLOBAL B.V.
Inventors: MODICA, Leo
STENNETH, Leon
Title: EXTRACTION DE GÉOMÉTRIE GUIDÉE POUR LOCALISATION D'UN DISPOSITIF
Abstract:
L'invention concerne des systèmes, des appareils et des procédés pour déterminer l'emplacement géographique d'un dispositif d'utilisateur final (par exemple, un véhicule, un téléphone mobile, une montre intelligente, etc.). Un dispositif d'utilisateur final pour collecter une carte de profondeur à un emplacement dans un réseau de chemins. Des géométries de caractéristiques peuvent être obtenues à partir d'une base de données d'empreintes à proximité de l'emplacement dans le réseau de chemins. La carte de profondeur peut être orientée avec les géométries de caractéristiques de l'empreinte. Des points de contrôle provenant d'une géométrie de caractéristique extraite de la carte de profondeur peuvent être comparés avec des points de contrôle à l'intérieur de l'empreinte. Des taux de correspondance peuvent être calculés en se basant sur la comparaison, et un emplacement géographique du dispositif d'utilisateur final peut être déterminé lorsqu'un taux de correspondance global dépasse une valeur de seuil minimale.