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1. (WO2016146559) PROCÉDÉ PERMETTANT DE DÉTERMINER UNE POSITION D'UN OBJET DANS UN SYSTÈME DE COORDONNÉES TRIDIMENSIONNELLES, PRODUIT-PROGRAMME INFORMATIQUE, SYSTÈME DE CAMÉRA ET VÉHICULE À MOTEUR
Dernières données bibliographiques dont dispose le Bureau international   

N° de publication :    WO/2016/146559    N° de la demande internationale :    PCT/EP2016/055393
Date de publication : 22.09.2016 Date de dépôt international : 14.03.2016
CIB :
G06K 9/00 (2006.01)
Déposants : CONNAUGHT ELECTRONICS LTD. [IE/IE]; Dunmore Road Tuam, County Galway (IE)
Inventeurs : NGUYEN, Duong-Van; (IE).
HUGHES, Ciáran; (IE).
HORGAN, Jonathan; (IE)
Mandataire : JAUREGUI URBAHN, Kristian; (DE)
Données relatives à la priorité :
102015104065.4 18.03.2015 DE
Titre (EN) METHOD FOR DETERMINING A POSITION OF AN OBJECT IN A THREE-DIMENSIONAL WORLD COORDINATE SYSTEM, COMPUTER PROGRAM PRODUCT, CAMERA SYSTEM AND MOTOR VEHICLE
(FR) PROCÉDÉ PERMETTANT DE DÉTERMINER UNE POSITION D'UN OBJET DANS UN SYSTÈME DE COORDONNÉES TRIDIMENSIONNELLES, PRODUIT-PROGRAMME INFORMATIQUE, SYSTÈME DE CAMÉRA ET VÉHICULE À MOTEUR
Abrégé : front page image
(EN)The invention relates to a method for determining a position of an object (7) located in an environmental region (6) of a motor vehicle (1) in a three-dimensional world coordinate system (8), in which the following steps are performed: - providing a first image (9) having the object (7) and a second image (10) having the object (7) of an image sequence by means of a camera (3) of the motor vehicle (1), - determining a first characteristic pixel (I1) of the object (7) in the first image (9) and a second characteristic pixel (I2) of the object (7) in the second image (10), - transforming the first characteristic pixel (I1) present in a two-dimensional image coordinate system into the three-dimensional world coordinate system (8) as a first ray (v1) and the second characteristic pixel (I2) present in a two-dimensional image coordinate system into the three-dimensional world coordinate system (8) as a second ray (v2), - determining a connecting straight line (w) oriented perpendicularly to the first ray (v) and to the second ray (v2), - determining a center (P) of the connecting straight line (w) as the position of the object (7) in the environmental region (6).
(FR)L'invention concerne un procédé permettant de déterminer une position d'un objet (7) situé dans une région environnementale (6) d'un véhicule à moteur (1) dans un système de coordonnées tridimensionnelles (8), ledit procédé consistant à : - fournir une première image (9) comprenant l'objet (7) et une seconde image (10) comprenant l'objet (7) d'une séquence d'images au moyen d'une caméra (3) du véhicule à moteur (1), déterminer un premier pixel caractéristique (I1) de l'objet (7) dans la première image (9) et un second pixel caractéristique (I2) de l'objet (7) dans la seconde image (10), - transformer le premier pixel caractéristique (I1) présent dans un système de coordonnées d'images bidimensionnelles dans le système de coordonnées tridimensionnelles (8) en tant que premier rayon (v1) et le second pixel caractéristique (I2) présent dans un système de coordonnées d'images bidimensionnelles dans le système de coordonnées tridimensionnelles (8) en tant que second rayon (v2), - déterminer une ligne droite de connexion (w) orientée perpendiculairement au premier rayon (v) et au second rayon (v2), - déterminer un centre (P) de la ligne droite de connexion (w) en tant que position de l'objet (7) dans la région environnementale (6).
États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Langue de publication : anglais (EN)
Langue de dépôt : anglais (EN)