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1. (WO2016146510) PROCÉDÉ DE COMMANDE D’UN MANIPULATEUR POUR LA MISE EN ŒUVRE D'UN PROCESSUS DE TRAVAIL
Dernières données bibliographiques dont dispose le Bureau international   

N° de publication :    WO/2016/146510    N° de la demande internationale :    PCT/EP2016/055257
Date de publication : 22.09.2016 Date de dépôt international : 11.03.2016
CIB :
B25J 9/16 (2006.01)
Déposants : KUKA ROBOTER GMBH [DE/DE]; Zugspitzstr. 140 86165 Augsburg (DE)
Inventeurs : STIMMEL, Burkhard; (DE)
Mandataire : MASCHINENBAU MADER, Joachim; (DE)
Données relatives à la priorité :
10 2015 204 599.4 13.03.2015 DE
Titre (DE) VERFAHREN ZUR STEUERUNG EINES MANIPULATORS ZUR AUSFÜHRUNG EINES ARBEITSPROZESSES
(EN) METHOD FOR CONTROLLING A MANIPULATOR FOR CARRYING OUT A WORKING PROCESS
(FR) PROCÉDÉ DE COMMANDE D’UN MANIPULATEUR POUR LA MISE EN ŒUVRE D'UN PROCESSUS DE TRAVAIL
Abrégé : front page image
(DE)Es wird ein Verfahren bereitgestellt zur Steuerung zumindest eines Manipulators zur Ausführung eines Arbeitsprozesses, der durch eine Prozesssteuerung gesteuert wird, aufweisend die Schritte eines Bereitstellens eines oder mehrerer Arbeitspunkte, die vom Manipulator anzufahren sind, eines Anfahrens eines Arbeitspunktes (An) durch den Manipulator, eines Prüfens, ob ein nächster Arbeitspunkt (An+1) vorhanden ist, und wenn ein nächster Arbeitspunkt (An+1) vorhanden ist, eines Abrufens eines oder mehrerer Datensätze für den nächsten Arbeitspunkt (An+1) während der Ausführung des Arbeitsprozesses in dem Arbeitspunkt (An).
(EN)The invention relates to a method for controlling at least one manipulator for carrying out a working process which is controlled by a process controller and comprises the steps of providing one or more working points to be approached by the manipulator, approaching a working point (An) by the manipulator, checking whether a subsequent working point (An+1) is present and, if a subsequent working point (An+1) is present, retrieving one or more data sets for the subsequent working point (An+1) while the working process is being carried out at the working point(An).
(FR)L’invention concerne un procédé de commande d’au moins un manipulateur destiné à réaliser un processus d'usinage qui est commandé par une commande de processus, le procédé comprenant les étapes consistant à produire un ou plusieurs points de travail que doit lancer le manipulateur, lancer un point de travail (An) par le manipulateur, vérifier si un point de travail suivant (An+1) est présent et, si un point de travail suivant (An+1) est présent, appeler un ou plusieurs ensembles de données pour le prochain point de travail (An+1) pendant l'exécution du processus de travail au point de travail (An).
États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Langue de publication : allemand (DE)
Langue de dépôt : allemand (DE)