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1. (WO2016146379) APPAREIL DE MESURE DE COORDONNÉES AVEC PORTE-CAPTEUR MOBILE ET DISPOSITIF DE DÉTERMINATION DE LA POSITION, AINSI QUE PROCÉDÉ POUR FAIRE FONCTIONNER UN APPAREIL DE MESURE DE COORDONNÉES

Pub. No.:    WO/2016/146379    International Application No.:    PCT/EP2016/054342
Publication Date: Fri Sep 23 01:59:59 CEST 2016 International Filing Date: Wed Mar 02 00:59:59 CET 2016
IPC: G01B 21/04
G01B 5/008
G01B 11/00
B23Q 17/24
B25J 9/16
G05B 19/402
G01B 5/00
Applicants: CARL ZEISS INDUSTRIELLE MESSTECHNIK GMBH
Inventors: HAVERKAMP, Nils
Title: APPAREIL DE MESURE DE COORDONNÉES AVEC PORTE-CAPTEUR MOBILE ET DISPOSITIF DE DÉTERMINATION DE LA POSITION, AINSI QUE PROCÉDÉ POUR FAIRE FONCTIONNER UN APPAREIL DE MESURE DE COORDONNÉES
Abstract:
L’invention concerne un appareil de mesure de coordonnées (1), comprenant un capteur (7) destiné à détecter les coordonnées d’une pièce, un porte-capteur (6) mobile qui porte le capteur (7) et peut être déplacé à l’intérieur d’une zone de déplacement par rapport à une base de l’appareil de mesure de coordonnées (1), un dispositif de détermination de la position (10, 13 ; 23 ; 33) servant à définir une position et/ou une orientation du porte-capteur (6), un dispositif d’interprétation qui détermine les coordonnées de la pièce à partir d’une position et/ou une orientation du porte-capteur (6) définie par le dispositif de détermination de la position (10, 13 ; 23 ; 33) et des signaux du capteur (7). Le dispositif de détermination de la position (10, 13 ; 23 ; 33) possède au moins une caméra (13 ; 23 ; 33) et au moins une structure d’acquisition (31) qui peut être détectée par la caméra (13 ; 23 ; 33). Selon l’invention : a) la caméra (13 ; 23) est reliée à la base (2) et la structure d’acquisition (31) ou au moins l’une des structures d’acquisition est reliée au porte-capteur (6) et/ou formée par le porte-capteur (6), ou alors b) la caméra (33) est reliée au porte-capteur (6) et la structure d’acquisition (31) ou au moins l’une des structures d’acquisition (31) est reliée à la base (2) et/ou formée par la base (2). Le dispositif de détermination de la position (10, 13 ; 23 ; 33) est configuré pour définir la position et/ou l’orientation du porte-capteur (6) à partir des signaux d’acquisition de la caméra (13 ; 23 ; 33) avec lesquels la caméra (13 ; 23 ; 33) détecte la structure d’acquisition.