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1. (WO2016143454) APPAREIL DE DIRECTION À ASSISTANCE ÉLECTRIQUE ET APPAREIL DE COMMANDE PERMETTANT DE DÉTERMINER UN PARAMÈTRE DÉFINI DANS L'APPAREIL DE DIRECTION À ASSISTANCE ÉLECTRIQUE
Dernières données bibliographiques dont dispose le Bureau international   

N° de publication : WO/2016/143454 N° de la demande internationale : PCT/JP2016/054060
Date de publication : 15.09.2016 Date de dépôt international : 12.02.2016
Demande présentée en vertu du Chapitre 2 : 28.12.2016
CIB :
B62D 6/00 (2006.01) ,B62D 5/04 (2006.01) ,B62D 101/00 (2006.01) ,B62D 113/00 (2006.01) ,B62D 119/00 (2006.01)
Déposants : NSK LTD.[JP/JP]; 1-6-3, Ohsaki, Shinagawa-Ku, Tokyo 1418560, JP
Inventeurs : TSUBAKI Takahiro; JP
Mandataire : AGATA Yuzo; JP
Données relatives à la priorité :
2015-04717710.03.2015JP
2015-04717810.03.2015JP
2015-05588919.03.2015JP
Titre (EN) ELECTRIC POWER STEERING APPARATUS, AND CONTROL APPARATUS FOR DETERMINING PARAMETER SET THEREIN
(FR) APPAREIL DE DIRECTION À ASSISTANCE ÉLECTRIQUE ET APPAREIL DE COMMANDE PERMETTANT DE DÉTERMINER UN PARAMÈTRE DÉFINI DANS L'APPAREIL DE DIRECTION À ASSISTANCE ÉLECTRIQUE
(JA) 電動パワーステアリング装置及びそれに設定されるパラメータを決定する制御装置
Abrégé : front page image
(EN) [Problem] To provide an electric power steering apparatus that achieves desired steering characteristics with on-center slight steering, and that suppresses a sense of friction and achieves improvement in linear on-center steering feeling, and to provide a control apparatus for determining a parameter. [Solution] This electric power steering apparatus computes a current command value using an assist map related to steering torque and vehicle velocity, and drives a motor on the basis of the current command value to perform assist control on a steering system having a column shaft provided with a torsion bar, wherein an SAT compensation and virtual spring compensation section is provided that has a function of detecting steering angle information, computes an SAT compensation and virtual spring torque corresponding to the steering angle information on the basis of the steering angle information and the vehicle velocity, and outputs a compensation signal obtained by conversion of the SAT compensation and virtual spring compensation torque using a current conversion coefficient, and the current command value is compensated with the compensation signal to achieve desired characteristics of on-center feeling.
(FR) Le problème à résoudre dans le cadre de la présente invention consiste à fournir : un appareil de direction à assistance électrique qui obtient les caractéristiques de direction souhaitées grâce à une direction légère au centre, qui supprime une sensation de frottement et qui obtient une amélioration de la perception linéaire de la direction au centre; et un appareil de commande permettant de déterminer un paramètre. Par conséquent, un appareil de direction à assistance électrique d'après la présente invention calcule une valeur de commande actuelle en utilisant une carte d'assistance associée à un couple de direction et à une vitesse du véhicule et entraîne un moteur sur la base de la valeur de commande actuelle de façon à exécuter une commande d'assistance sur un système de direction équipé d'une tige de colonne pourvue d'une barre de torsion. Ledit appareil de direction à assistance électrique comprend une section de compensation SAT et de compensation de ressort virtuel qui a pour fonction de détecter des informations sur un angle de braquage, qui calcule un couple de compensation SAT et de compensation de ressort virtuel correspondant aux informations sur l'angle de braquage sur la base des informations sur l'angle de braquage et de la vitesse du véhicule et qui sort un signal de compensation obtenu par conversion du couple de compensation SAT et de compensation de ressort virtuel en utilisant un coefficient de conversion actuel. La valeur de commande actuelle est compensée avec le signal de compensation de façon à obtenir les caractéristiques de perception au centre souhaitées.
(JA) 【課題】オンセンタの微小な操舵での所望の操舵特性を実現し、摩擦感を抑制し線形的なオンセンタの操舵フィーリングを向上させる電動パワーステアリング装置及びパラメータを決定する制御装置を提供する。 【解決手段】操舵トルク及び車速に関連するアシストマップを用いて電流指令値を演算し、電流指令値に基づいてモータを駆動し、コラム軸にトーションバーを具備している操舵系をアシスト制御する電動パワーステアリング装置において、操舵角度情報を検出する機能を有し、操舵角度情報及び車速に基づいて、操舵角度情報に応じたSAT補償兼仮想バネトルクを演算し、電流変換係数によりSAT補償兼仮想バネ補償トルクを変換した補償信号を出力するSAT補償部兼仮想バネ補償部を設け、補償信号により電流指令値を補償し、オンセンタ感の所望特性を得る。
États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Langue de publication : japonais (JA)
Langue de dépôt : japonais (JA)