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1. (WO2016143039) DISPOSITIF DE DÉTECTION ET ROBOT DE SOINS INFIRMIERS
Dernières données bibliographiques dont dispose le Bureau international   

N° de publication :    WO/2016/143039    N° de la demande internationale :    PCT/JP2015/056849
Date de publication : 15.09.2016 Date de dépôt international : 09.03.2015
CIB :
G01D 5/249 (2006.01), A61G 5/00 (2006.01)
Déposants : FUJI MACHINE MFG. CO., LTD. [JP/JP]; 19, Chausuyama, Yamamachi, Chiryu-shi, Aichi 4728686 (JP)
Inventeurs : NOMURA Hideaki; (JP).
ISOZUMI Joji; (JP)
Mandataire : KOBAYASHI Osamu; (JP)
Données relatives à la priorité :
Titre (EN) DETECTION DEVICE AND NURSING-CARE ROBOT
(FR) DISPOSITIF DE DÉTECTION ET ROBOT DE SOINS INFIRMIERS
(JA) 検出装置及び介助ロボット
Abrégé : front page image
(EN)Provided is a detection device that can quickly detect the state of a moving member such as the origin position of the moving member. The detection device (1, 2, 3, 4) comprises: a dog (16) provided with a plurality of slits (S) in which at least one of the clearance between adjacent slits (S) and the gap width of each slit (S) is formed in a plurality of types; a sensor (17) that detects the presence of a slit (S); a count position acquisition unit (30) that acquires the count start position (Ps) and the count end position (Pe) corresponding to the clearance of adjacent slits (S) or the gap width of each slit (S) on the basis of the detection result of the sensor (17); and a state detection unit (40, 50, 85) that acquires the increase or decrease of the count value from the count start position (Ps) to the count end position (Pe) and detects the state of the moving member (12) on the basis of the acquired increase or decrease of the count value.
(FR)L'invention concerne un dispositif de détection qui peut rapidement détecter l'état d'un élément mobile telle que la position d'origine de l'élément mobile. Le dispositif de détection (1, 2, 3, 4) comprend : une griffe de serrage (16) comprenant une pluralité de fentes (S) dans lesquelles au moins l'un des espacements entre des fentes adjacentes (S) et la largeur d'intervalle de chaque fente (S) est formée dans une pluralité de types ; un capteur (17) qui détecte la présence d'une fente (S) ; une unité d'acquisition de position de comptage (30) qui acquiert la position de début de comptage (Ps) et la position de comptage de fin (Pe) correspondant à l'espacement de fentes adjacentes (S) ou à la largeur d'intervalle de chaque fente (S) sur la base du résultat de détection du capteur (17) ; et une unité de détection d'état (40, 50, 85) qui acquiert l'augmentation ou la diminution de la valeur de comptage entre la position de début de comptage (Ps) et la position de comptage de fin (Pe) et détecte l'état de l'élément mobile (12) sur la base de l'augmentation ou de la diminution acquise de la valeur de comptage.
(JA) 移動部材の原点位置などの移動部材の状態を短時間で検出できる検出装置を提供する。 検出装置(1,2,3,4)は、隣り合うスリット(S)の離間距離及びスリット(S)自身の隙間幅の少なくとも一方を複数種に形成される複数のスリット(S)を備えるドッグ(16)と、スリット(S)の有無を検出するセンサ(17)と、センサ(17)の検出結果に基づいて、隣り合うスリット(S)の離間距離又はスリット(S)自身の隙間幅に対応するカウント開始位置(Ps)及びカウント終了位置(Pe)を取得するカウント位置取得部(30)と、カウント開始位置(Ps)からカウント終了位置(Pe)までのカウント値の増減数を取得し、取得したカウント値の増減数に基づいて移動部材(12)の状態を検出する状態検出部(40,50,85)とを備える。
États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Langue de publication : japonais (JA)
Langue de dépôt : japonais (JA)