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1. (WO2016142099) GUIDAGE D'UN VÉHICULE À MOTEUR SUR UN EMPLACEMENT DE STATIONNEMENT
Dernières données bibliographiques dont dispose le Bureau international   

N° de publication :    WO/2016/142099    N° de la demande internationale :    PCT/EP2016/051757
Date de publication : 15.09.2016 Date de dépôt international : 28.01.2016
CIB :
G05D 1/02 (2006.01), B62D 15/02 (2006.01)
Déposants : ROBERT BOSCH GMBH [DE/DE]; Postfach 30 02 20 70442 Stuttgart (DE)
Inventeurs : NORDBRUCH, Stefan; (DE).
HOFFMANN, Stefan; (DE)
Données relatives à la priorité :
10 2015 204 359.2 11.03.2015 DE
Titre (DE) FÜHREN EINES KRAFTFAHRZEUGS AUF EINEM PARKPLATZ
(EN) GUIDING OF A MOTOR VEHICLE IN A PARKING LOT
(FR) GUIDAGE D'UN VÉHICULE À MOTEUR SUR UN EMPLACEMENT DE STATIONNEMENT
Abrégé : front page image
(DE)Ein Verfahren zum Führen eines Kraftfahrzeugs auf einem Parkplatz umfasst Schritte des kraftfahrzeugexternen Ermittelns einer Trajektorie auf dem Parkplatz von einer Startposition zu einer Zielposition, des Sendens zumindest eines Teilstücks der Trajektorie an das Kraftfahrzeug über ein Kommunikationsnetzwerk und des Überwachens des Kraftfahrzeugs mittels eines kraftfahrzeugexternen Überwachungssystems beim autonomen Abfahren des Teilstücks auf eine Abweichung, wobei die Trajektorie in Abhängigkeit einer Beschaffenheit des Kraftfahrzeugs ermittelt wird. Die Erfindung betrifft ferner eine entsprechende Vorrichtung, ein Parksystem sowie ein Computerprogramm.
(EN)The invention relates to a method for guiding a motor vehicle in a parking lot, which method comprises steps of determining a trajectory in the parking lot from a starting position to a target position externally to the motor vehicle, sending at least a portion of the trajectory to the motor vehicle by means of a communication network, and monitoring the motor vehicle for a deviation during the autonomous traveling of the portion by means of a monitoring system external to the motor vehicle, wherein the trajectory is determined according to the nature of the motor vehicle. The invention further relates to a corresponding device, to a parking system, and to a computer program.
(FR)L'invention concerne un procédé de guidage d'un véhicule à moteur sur un emplacement de stationnement, qui comprend les étapes suivantes : détermination, par un système externe au véhicule à moteur, d'une trajectoire sur l'emplacement de stationnement entre une position de départ et une position de destination ; envoi d'au moins une portion de ladite trajectoire au véhicule à moteur par l'intermédiaire d'un réseau de communication et surveillance du véhicule à moteur au moyen d'un système de surveillance externe au véhicule à moteur, lorsque le véhicule à moteur parcourt le tronçon de manière autonome, en vue de détecter si ledit véhicule dévie de sa trajectoire, ladite trajectoire étant déterminée en fonction d'un état du véhicule à moteur. La présente invention concerne en outre un dispositif correspondant, un système de stationnement et un programme informatique.
États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Langue de publication : allemand (DE)
Langue de dépôt : allemand (DE)