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1. (WO2016141266) DISPOSITIF DE PRÉHENSION ROBOTIQUE ADAPTATIF DU TYPE FLEXIBE
Dernières données bibliographiques dont dispose le Bureau international   

N° de publication : WO/2016/141266 N° de la demande internationale : PCT/US2016/020823
Date de publication : 09.09.2016 Date de dépôt international : 04.03.2016
CIB :
B25J 15/08 (2006.01)
B TECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
25
OUTILS À MAIN; OUTILS PORTATIFS À MOTEUR; MANCHES POUR USTENSILES À MAIN; OUTILLAGE D'ATELIER; MANIPULATEURS
J
MANIPULATEURS; ENCEINTES À DISPOSITIFS DE MANIPULATION INTÉGRÉS
15
Têtes de préhension
08
avec des éléments en forme de doigts
Déposants : PRESIDENT AND FELLOWS OF HARVARD COLLEGE[US/US]; 17 Quincy Street Cambridge, Massachusetts 02138, US
Inventeurs : ODHNER, Lael; US
JENTOFT, Leif; US
TENZER, Yaroslav; US
Mandataire : SAYRE, Robert; US
Données relatives à la priorité :
62/128,77505.03.2015US
Titre (EN) COMPLIANT ADAPTIVE ROBOT GRASPER
(FR) DISPOSITIF DE PRÉHENSION ROBOTIQUE ADAPTATIF DU TYPE FLEXIBE
Abrégé :
(EN) A compliant adaptive robot grasper comprises a multi-bar finger linkage, including a fingertip link, at least one base link, and front and rear links joining the base link via a first set of joints with the fingertip links via a second set of joints. The base link includes a mounting structure, allowing it to be mounted on a mounting block for rotary actuation. Linear connections between the joints form a shape substantially in the form of a parallelogram allowing the linear connections across the front and rear links to remain substantially parallel to one another as the front and rear links pivot about the base link without substantially changing the orientation of the fingertip link until and unless the multi-bar finger linkage contacts an external object.
(FR) L'invention concerne un dispositif de préhension robotique adaptatif du type flexible comportant une liaison de doigt à plusieurs barres, comprenant une liaison de bout de doigt, au moins une liaison de base, et des liaisons avant et arrière reliant la liaison de base par l'intermédiaire d'un premier ensemble d'articulations avec les liaisons de bout de doigt par l'intermédiaire d'un deuxième ensemble d'articulations. La liaison de base comprend une structure de montage lui permettant d'être montée sur un bloc de montage à des fins d'actionnement rotatif. Des connexions linéaires entre les articulations constituent une forme sensiblement sous la forme d'un parallélogramme permettant aux connexions linéaires en travers des liaisons avant et arrière de rester sensiblement parallèles les unes par rapport aux autres alors que les liaisons avant et arrière pivotent autour de la liaison de base sans changer sensiblement l'orientation de la liaison de bout de doigt jusqu'à ce que et à moins que la liaison de doigt à plusieurs barres entre en contact avec un objet externe.
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États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Langue de publication : anglais (EN)
Langue de dépôt : anglais (EN)