WIPO logo
Mobile | Deutsch | English | Español | 日本語 | 한국어 | Português | Русский | 中文 | العربية |
PATENTSCOPE

Recherche dans les collections de brevets nationales et internationales
World Intellectual Property Organization
Recherche
 
Options de navigation
 
Traduction
 
Options
 
Quoi de neuf
 
Connexion
 
Aide
 
Traduction automatique
1. (WO2016140363) DISPOSITIF DE SOUTIEN À LA FORCE MUSCULAIRE
Dernières données bibliographiques dont dispose le Bureau international   

N° de publication : WO/2016/140363 N° de la demande internationale : PCT/JP2016/056889
Date de publication : 09.09.2016 Date de dépôt international : 04.03.2016
CIB :
B25J 11/00 (2006.01) ,A61F 2/68 (2006.01)
Déposants : NABTESCO CORPORATION[JP/JP]; 7-9, Hirakawacho 2-chome, Chiyoda-ku, Tokyo 1020093, JP
CHUO UNIVERSITY[JP/JP]; 742-1, Higashinakano, Hachioji-shi, Tokyo 1920393, JP
Inventeurs : KIKUTANI Isao; JP
IMAMURA Hiroya; JP
YOKOYAMA Kazuya; JP
NAKAMURA Taro; JP
INOSE Hiroki; JP
Mandataire : NAGAI Hiroshi; JP
Données relatives à la priorité :
2015-04389805.03.2015JP
Titre (EN) MUSCULAR STRENGTH ASSISTANCE DEVICE
(FR) DISPOSITIF DE SOUTIEN À LA FORCE MUSCULAIRE
(JA) 筋力補助装置
Abrégé : front page image
(EN) [Problem] To effectively assist an operation wherein a person returns from a forward bending posture and leg bending posture. [Solution] This muscular strength assistance device (1) is provided with: a first assistance unit (10) that has a first actuator (11) having a first body-side disposition part (11A) attached to the shoulder; a second assistance unit (20) that has a second actuator (21) having a second body-side disposition part (21A) attached to the waist and a second outer-side disposition part (21B) attached to a first outer-side disposition part (11B) of the first actuator (11); a third assistance unit (30) that has a third actuator (31) having a third body-side disposition part (31A) attached to the femur and a third outer-side disposition part (31B) attached to the second outer-side disposition part (21B) of the second actuator (21); and a controller (50) that operates such that the second outer-side disposition part (21B) of the second actuator (21) separates from the waist before operation of the actuators (11, 31). The controller (50) operates the actuators (11, 31) when the second actuator (21) assumes a prescribed state.
(FR) Le problème consiste à aider efficacement dans son mouvement une personne qui se remet en position à partir d'une position penchée en avant et d'une position jambes fléchies. L'invention concerne un dispositif (1) de soutien à la force musculaire comportant: une première unité de soutien (10) dans laquelle une première partie de positionnement (11A) côté corps d'un premier actionneur (11) est fixée sur une partie épaule; une deuxième unité de soutien (20) dans laquelle une deuxième partie de positionnement (21A) côté corps d'un deuxième actionneur (21) est fixée sur une partie hanche, et une deuxième partie de positionnement (21B) côté extérieur est fixée sur une première partie de positionnement (11B) côté extérieur du premier actionneur (11); une troisième unité de soutien (30) dans laquelle une troisième partie de positionnement (31A) côté corps d'un troisième actionneur (31) est fixée sur une partie cuisse, et une troisième partie de positionnement (31B) côté extérieur est fixée sur la deuxième partie de positionnement (21B) côté extérieur du deuxième actionneur (21); et une unité de commande (50) faisant en sorte qu'avant le fonctionnement des actionneurs (11, 31), la partie de positionnement (21B) côté extérieur du deuxième actionneur (21) se sépare de la partie hanche. Cette unité de commande (50) fait fonctionner les actionneurs (11, 31) une fois que le deuxième actionneur (21) est dans une condition déterminée.
(JA) 【課題】人が前屈姿勢および脚部の屈曲姿勢から復帰する際の動作を、効果的に補助する。 【解決手段】筋力補助装置(1)は、第1アクチュエータ(11)の第1身体側配置部(11A)を肩部に取り付けられる第1補助ユニット(10)と、第2アクチュエータ(21)の第2身体側配置部(21A)を腰部に取り付けられ第2外側配置部(21B)を第1アクチュエータ(11)の第1外側配置部(11B)に取り付けられる第2補助ユニット(20)と、第3アクチュエータ(31)の第3身体側配置部(31A)を大腿部に取り付けられ第3外側配置部(31B)を第2アクチュエータ(21)の第2外側配置部(21B)に取り付けられる第3補助ユニット(30)と、アクチュエータ(11,31)の動作前に第2アクチュエータ(21)の第2外側配置部(21B)が腰部から離れるように動作させるコントローラ(50)と、を備える。コントローラ(50)は、第2アクチュエータ(21)が所定の状態となったときにアクチュエータ(11,31)を動作させる。
États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, KE, KG, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Langue de publication : japonais (JA)
Langue de dépôt : japonais (JA)