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1. (WO2016140362) DISPOSITIF DE SOUTIEN À LA FORCE MUSCULAIRE
Dernières données bibliographiques dont dispose le Bureau international   

N° de publication :    WO/2016/140362    N° de la demande internationale :    PCT/JP2016/056888
Date de publication : 09.09.2016 Date de dépôt international : 04.03.2016
CIB :
A61F 2/68 (2006.01), A61H 1/02 (2006.01), B25J 11/00 (2006.01)
Déposants : NABTESCO CORPORATION [JP/JP]; 7-9, Hirakawacho 2-chome, Chiyoda-ku, Tokyo 1020093 (JP).
CHUO UNIVERSITY [JP/JP]; 742-1, Higashinakano, Hachioji-shi, Tokyo 1920393 (JP)
Inventeurs : KIKUTANI Isao; (JP).
IMAMURA Hiroya; (JP).
YOKOYAMA Kazuya; (JP).
NAKAMURA Taro; (JP).
INOSE Hiroki; (JP)
Mandataire : NAGAI Hiroshi; (JP)
Données relatives à la priorité :
2015-043926 05.03.2015 JP
Titre (EN) MUSCULAR STRENGTH ASSISTANCE DEVICE
(FR) DISPOSITIF DE SOUTIEN À LA FORCE MUSCULAIRE
(JA) 筋力補助装置
Abrégé : front page image
(EN)[Problem] To provide a muscular strength assistance device with which it is possible to effectively assist an operation wherein a person returns from a forward bending posture and leg bending posture. [Solution] This muscular strength assistance device 1 is provided with: a first assistance unit 10 that has a first actuator 11 that is capable of changing the distance between a first body-side disposition part 11A, which is attached to the upper body, and a first outer-side disposition part 11B, which is capable of approaching and separating from the first body-side disposition part 11A and is attached to the waist W; and a third assistance unit 30 that has a third actuator 31 that is capable of changing the distance between a third body-side disposition part 31A, which is attached to the lower body, and a third outer-side disposition part 31B, which is capable of approaching and separating from the third body-side disposition part 31A and is mounted to the waist W. When a person assumes a forward bending posture and leg bending posture, the actuator 11 of the first assistance unit 10 operates in advance of the operation of the actuator 31 of the third assistance unit 30.
(FR)Le problème à résoudre consiste à obtenir un dispositif de soutien à la force musculaire permettant d'aider efficacement dans son mouvement une personne qui se remet en position à partir d'une position penchée en avant et d'une position jambes fléchies. L'invention concerne un dispositif (1) de soutien à la force musculaire comportant: une première unité de soutien (10) possédant un premier actionneur (11) permettant de modifier la distance entre une première partie de positionnement (11A) côté corps, laquelle partie peut être fixée sur le haut du corps, et une première partie de positionnement (11B) côté extérieur pouvant être séparée de la première partie de positionnement (11A) côté corps et pouvant être fixée sur les jambes (W) d'un utilisateur; et une troisième unité d'aide (30) possédant un troisième actionneur (31) permettant de modifier la distance entre une troisième partie de positionnement (31A) côté corps, laquelle partie peut être fixée sur le bas du corps, et une troisième partie de positionnement (31B) côté extérieur pouvant être séparée de la troisième partie de positionnement (31A) côté corps et pouvant être fixée sur les jambes (W) d'un utilisateur. Lorsqu'un utilisateur adopte une position penchée en avant ou une position jambes fléchies, l'actionneur (11) de la première unité d'aide (10) fonctionne avant l'actionneur (31) de la troisième unité d'aide (30).
(JA)【課題】人が前屈姿勢および脚部の屈曲姿勢から復帰する際の動作を、効果的に補助することができる筋力補助装置を提供する。 【解決手段】筋力補助装置1は、上半身に取り付けられる第1身体側配置部11Aと、第1身体側配置部11Aに対して離接可能であり、腰部Wに取り付けられる第1外側配置部11Bとの間の距離を変化させることが可能な第1アクチュエータ11、を有する第1補助ユニット10と、下半身に取り付けられる第3身体側配置部31Aと、第3身体側配置部31Aに対して離接可能であり、腰部Wに取り付けられる第3外側配置部31Bとの間の距離を変化させることが可能な第3アクチュエータ31、を有する第3補助ユニット30と、を備える。人が前屈姿勢および脚部の屈曲姿勢をとったときに、第3補助ユニット30のアクチュエータ31の動作よりも先に、第1補助ユニット10のアクチュエータ11が動作する。
États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, KE, KG, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Langue de publication : japonais (JA)
Langue de dépôt : japonais (JA)