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1. (WO2016140361) DISPOSITIF DE SOUTIEN À LA FORCE MUSCULAIRE
Dernières données bibliographiques dont dispose le Bureau international   

N° de publication :    WO/2016/140361    N° de la demande internationale :    PCT/JP2016/056887
Date de publication : 09.09.2016 Date de dépôt international : 04.03.2016
CIB :
A61F 2/68 (2006.01), B25J 11/00 (2006.01)
Déposants : NABTESCO CORPORATION [JP/JP]; 7-9, Hirakawacho 2-chome, Chiyoda-ku, Tokyo 1020093 (JP).
CHUO UNIVERSITY [JP/JP]; 742-1, Higashinakano, Hachioji-shi, Tokyo 1920393 (JP)
Inventeurs : KIKUTANI Isao; (JP).
IMAMURA Hiroya; (JP).
YOKOYAMA Kazuya; (JP).
NAKAMURA Taro; (JP).
INOSE Hiroki; (JP)
Mandataire : NAGAI Hiroshi; (JP)
Données relatives à la priorité :
2015-043932 05.03.2015 JP
Titre (EN) MUSCULAR STRENGTH ASSISTANCE DEVICE
(FR) DISPOSITIF DE SOUTIEN À LA FORCE MUSCULAIRE
(JA) 筋力補助装置
Abrégé : front page image
(EN)[Problem] To ensure a desired moment to assist an operation for moving two parts of a body relative to each other, while suppressing, to a small amount, the output of an actuator that generates a force at a point of action. [Solution] This muscular strength assistance device (1) is provided with: a first assistance unit (10) that has a first actuator (11) that changes the distance between a first body-side disposition part (11A), which is attached to a first part of the body, and a first outer-side disposition part (11B), which is capable of approaching and separating from the first body-side disposition part (11A); and a second assistance unit (20) that has a second actuator (21) that changes the distance between a second body-side disposition part (21A), which is attached to a second part of the body, and a second outer-side disposition part (21B), which is capable of approaching and separating from the second body-side disposition part (21A). The muscular strength assistance device (1) is attached to the body such that that the direction linking the second body-side disposition part (21A) and the second outer-side disposition part (21B) is not parallel to the direction linking the first body-side disposition part (11A) and the first outer-side disposition part (11B).
(FR)Le problème à résoudre consiste à maintenir un moment voulu d'aide à un mouvement de déplacement relatif de deux parties du corps, tout en minimisant la force de sortie d'un actionneur destiné à générer une force en un point d'application. L'invention concerne un dispositif (1) de soutien à la force musculaire comportant: une première unité d'aide (10) possédant un premier actionneur (11) permettant de modifier la distance entre une première partie de positionnement (11A) côté corps, laquelle partie peut être fixée sur une première partie du corps, et une première partie de positionnement (11B) côté extérieur pouvant être séparée de la première partie de positionnement (11A) côté corps; et une deuxième unité d'aide (20) possédant un deuxième actionneur (21) permettant de modifier la distance entre une deuxième partie de positionnement (21A) côté corps, laquelle partie peut être fixée sur une deuxième partie du corps, et une deuxième partie de positionnement (21B) côté extérieur pouvant être séparé de la deuxième partie de positionnement (21A) côté corps. Ce dispositif (1) de soutien à la force musculaire est fixé sur le corps de façon que la ligne reliant la deuxième partie de positionnement (21A) côté corps et la deuxième partie de positionnement (21B) côté extérieur et la ligne reliant la première partie de positionnement (11A) côté corps et la première partie de positionnement (11B) côté extérieur ne soient pas parallèles.
(JA)【課題】身体の2つの部分を相対移動させる動作を補助する所望のモーメントを、作用点における力を生じさせるアクチュエータの出力を小さく抑えながらも確保する。 【解決手段】筋力補助装置(1)は、身体の第1部分に取り付けられる第1身体側配置部(11A)と第1身体側配置部(11A)に対して離接可能な第1外側配置部(11B)との間の距離を変化させる第1アクチュエータ(11)を有する第1補助ユニット(10)と、身体の第2部分に取り付けられる第2身体側配置部(21A)と第2身体側配置部(21A)に対して離接可能な第2外側配置部(21B)との間の距離を変化させる第2アクチュエータ(21)を有する第2補助ユニット(20)と、を備える。第2身体側配置部(21A)および第2外側配置部(21B)間を結ぶ方向が第1身体側配置部(11A)および第1外側配置部(11B)間を結ぶ方向と非平行となるように、筋力補助装置(1)は、身体に取り付けられる。
États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, KE, KG, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Langue de publication : japonais (JA)
Langue de dépôt : japonais (JA)