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1. (WO2016139752) DISPOSITIF D'INTRODUCTION DE TUBE SOUPLE

Pub. No.:    WO/2016/139752    International Application No.:    PCT/JP2015/056227
Publication Date: Sat Sep 10 01:59:59 CEST 2016 International Filing Date: Wed Mar 04 00:59:59 CET 2015
IPC: A61B 1/00
Applicants: OLYMPUS CORPORATION
オリンパス株式会社
Inventors: NAKAMURA, Shuji
中村 周至
TAKAHASHI, Takeshi
高橋 毅
Title: DISPOSITIF D'INTRODUCTION DE TUBE SOUPLE
Abstract:
L'invention concerne un dispositif d'introduction de tube souple (10) qui a : une section d'introduction (40) qui est divisée en une pluralité de segments (50) alignés dans une rangée dans la direction d'axe, et qui doit être introduite dans une section de conduit (200); et une pluralité de sections de rigidité variable (51) dont la dureté varie, lesdites sections de rigidité variable étant situées dans les segments (50). Le dispositif d'introduction de tube souple (10) comprend également : une section d'instruction de démarrage (160) qui délivre, au moment où la section d'introduction (40) se déplace dans la section de conduit (200), une instruction de démarrage, c'est-à-dire l'instruction pour démarrer le changement de la rigidité des segments (50) au niveau de positions relatives de la section d'introduction (40) par rapport à la section de conduit (200); et un dispositif de commande (120) qui commande, sur la base de l'instruction de démarrage, le démarrage du changement de dureté des sections de rigidité variable (51) dans le but de changer la rigidité des segments (50), lesdites sections de rigidité variable étant situées dans les segments (50) au niveau des positions relatives de la section d'introduction (40) par rapport à la section de conduit (200).