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1. (WO2016139747) DISPOSITIF DE COMMANDE DE VÉHICULE, PROCÉDÉ DE COMMANDE, PROGRAMME, ET SUPPORT D'INFORMATIONS
Dernières données bibliographiques dont dispose le Bureau international   

N° de publication :    WO/2016/139747    N° de la demande internationale :    PCT/JP2015/056197
Date de publication : 09.09.2016 Date de dépôt international : 03.03.2015
CIB :
G08G 1/16 (2006.01), B60W 50/14 (2012.01), G01C 21/26 (2006.01)
Déposants : PIONEER CORPORATION [JP/JP]; 28-8, Honkomagome 2-chome, Bunkyo-ku, Tokyo 1130021 (JP).
INCREMENT P CORPORATION [JP/JP]; CUBE KAWASAKI 2F, 1-14 Nisshincho, Kawasaki-ku, Kawasaki-shi, Kanagawa 2100024 (JP)
Inventeurs : IWAI, Tomoaki; (JP).
TAWARAGI, Yuji; (JP).
FUJIEDA, Tomoyuki; (JP).
KAWAHARA, Tetsuya; (JP).
FUJITA, Youko; (JP)
Mandataire : NAKAMURA, Toshinobu; (JP)
Données relatives à la priorité :
Titre (EN) VEHICLE CONTROL DEVICE, CONTROL METHOD, PROGRAM, AND STORAGE MEDIUM
(FR) DISPOSITIF DE COMMANDE DE VÉHICULE, PROCÉDÉ DE COMMANDE, PROGRAMME, ET SUPPORT D'INFORMATIONS
(JA) 車両制御装置、制御方法、プログラム及び記憶媒体
Abrégé : front page image
(EN)According to the present invention, a driving assistance device 1 stores map information and acquires surroundings information for a vehicle by means of an external sensor 20. The driving assistance device 1, when it is determined that the sensor accuracy of the external sensor 20 satisfies a reference accuracy, performs automatic driving on the basis of the surroundings information acquired by the external sensor 20, and, when it is determined that the sensor accuracy of the external sensor 20 does not satisfy the reference accuracy, performs automatic driving so as to guide the vehicle to a safe point on the basis of the map information.
(FR)Selon la présente invention, un dispositif d'aide à la conduite 1 stocke des informations cartographiques et acquiert des informations d'environnement pour un véhicule au moyen d'un capteur externe 20. Le dispositif d'aide à la conduite 1, lorsqu'il est déterminé que la précision du capteur externe 20 satisfait une précision de référence, effectue une conduite automatique sur la base des informations d'environnement acquises par le capteur externe 20 et, lorsqu'il est déterminé que la précision du capteur externe 20 ne satisfait pas la précision de référence, effectue une conduite automatique afin de guider le véhicule vers un point sûr sur la base des informations cartographiques.
(JA)運転支援装置1は、地図情報を記憶し、外界センサ20により車両の周辺情報を取得する。そして、運転支援装置1は、外界センサ20のセンサ精度が基準精度を満たしていると判定した場合には、外界センサ20が取得した周辺情報に基づいて自動運転を行い、外界センサ20のセンサ精度が基準精度を満たしていないと判定した場合には、地図情報に基づいて、安全地点に車両を誘導するように自動運転を行う。
États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Langue de publication : japonais (JA)
Langue de dépôt : japonais (JA)