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1. (WO2016139747) DISPOSITIF DE COMMANDE DE VÉHICULE, PROCÉDÉ DE COMMANDE, PROGRAMME, ET SUPPORT D'INFORMATIONS
Dernières données bibliographiques dont dispose le Bureau international   

N° de publication : WO/2016/139747 N° de la demande internationale : PCT/JP2015/056197
Date de publication : 09.09.2016 Date de dépôt international : 03.03.2015
CIB :
G08G 1/16 (2006.01) ,B60W 50/14 (2012.01) ,G01C 21/26 (2006.01)
G PHYSIQUE
08
SIGNALISATION
G
SYSTÈMES DE COMMANDE DU TRAFIC
1
Systèmes de commande du trafic pour véhicules routiers
16
Systèmes anticollision
B TECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
60
VÉHICULES EN GÉNÉRAL
W
COMMANDE CONJUGUÉE DE PLUSIEURS SOUS-ENSEMBLES D'UN VÉHICULE, DE FONCTION OU DE TYPE DIFFÉRENTS; SYSTÈMES DE COMMANDE SPÉCIALEMENT ADAPTÉS AUX VÉHICULES HYBRIDES; SYSTÈMES D'AIDE À LA CONDUITE DE VÉHICULES ROUTIERS, NON LIÉS À LA COMMANDE D'UN SOUS-ENSEMBLE PARTICULIER
50
Détails des systèmes d'aide à la conduite des véhicules routiers qui ne sont pas liés à la commande d'un sous-ensemble particulier
08
Interaction entre le conducteur et le système d'aide à la conduite
14
Moyens d'information du conducteur, pour l'avertir ou provoquer son intervention
G PHYSIQUE
01
MÉTROLOGIE; ESSAIS
C
MESURE DES DISTANCES, DES NIVEAUX OU DES RELÈVEMENTS; GÉODÉSIE; NAVIGATION; INSTRUMENTS GYROSCOPIQUES; PHOTOGRAMMÉTRIE OU VIDÉOGRAMMÉTRIE
21
Navigation; Instruments de navigation non prévus dans les groupes G01C1/-G01C19/106
26
spécialement adaptés pour la navigation dans un réseau routier
Déposants :
パイオニア株式会社 PIONEER CORPORATION [JP/JP]; 東京都文京区本駒込二丁目28番8号 28-8, Honkomagome 2-chome, Bunkyo-ku, Tokyo 1130021, JP
インクリメント・ピー株式会社 INCREMENT P CORPORATION [JP/JP]; 神奈川県川崎市川崎区日進町1番14号 キューブ川崎2階 CUBE KAWASAKI 2F, 1-14 Nisshincho, Kawasaki-ku, Kawasaki-shi, Kanagawa 2100024, JP
Inventeurs :
岩井 智昭 IWAI, Tomoaki; JP
俵木 祐二 TAWARAGI, Yuji; JP
藤枝 智之 FUJIEDA, Tomoyuki; JP
河原 哲也 KAWAHARA, Tetsuya; JP
藤田 陽子 FUJITA, Youko; JP
Mandataire :
中村 聡延 NAKAMURA, Toshinobu; JP
Données relatives à la priorité :
Titre (EN) VEHICLE CONTROL DEVICE, CONTROL METHOD, PROGRAM, AND STORAGE MEDIUM
(FR) DISPOSITIF DE COMMANDE DE VÉHICULE, PROCÉDÉ DE COMMANDE, PROGRAMME, ET SUPPORT D'INFORMATIONS
(JA) 車両制御装置、制御方法、プログラム及び記憶媒体
Abrégé :
(EN) According to the present invention, a driving assistance device 1 stores map information and acquires surroundings information for a vehicle by means of an external sensor 20. The driving assistance device 1, when it is determined that the sensor accuracy of the external sensor 20 satisfies a reference accuracy, performs automatic driving on the basis of the surroundings information acquired by the external sensor 20, and, when it is determined that the sensor accuracy of the external sensor 20 does not satisfy the reference accuracy, performs automatic driving so as to guide the vehicle to a safe point on the basis of the map information.
(FR) Selon la présente invention, un dispositif d'aide à la conduite 1 stocke des informations cartographiques et acquiert des informations d'environnement pour un véhicule au moyen d'un capteur externe 20. Le dispositif d'aide à la conduite 1, lorsqu'il est déterminé que la précision du capteur externe 20 satisfait une précision de référence, effectue une conduite automatique sur la base des informations d'environnement acquises par le capteur externe 20 et, lorsqu'il est déterminé que la précision du capteur externe 20 ne satisfait pas la précision de référence, effectue une conduite automatique afin de guider le véhicule vers un point sûr sur la base des informations cartographiques.
(JA) 運転支援装置1は、地図情報を記憶し、外界センサ20により車両の周辺情報を取得する。そして、運転支援装置1は、外界センサ20のセンサ精度が基準精度を満たしていると判定した場合には、外界センサ20が取得した周辺情報に基づいて自動運転を行い、外界センサ20のセンサ精度が基準精度を満たしていないと判定した場合には、地図情報に基づいて、安全地点に車両を誘導するように自動運転を行う。
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Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
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Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Langue de publication : japonais (JA)
Langue de dépôt : japonais (JA)