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1. (WO2016139060) PROCÉDÉ ET DISPOSITIF POUR LA DÉTERMINATION DE POSITION D'UN MOTEUR PAS À PAS ÉLECTRIQUE ROTATIF
Dernières données bibliographiques dont dispose le Bureau international   

N° de publication :    WO/2016/139060    N° de la demande internationale :    PCT/EP2016/053334
Date de publication : 09.09.2016 Date de dépôt international : 17.02.2016
CIB :
H02P 6/18 (2016.01), H02P 8/08 (2006.01), H02P 8/34 (2006.01), H02K 37/14 (2006.01), H02K 7/00 (2006.01), A61B 1/00 (2006.01)
Déposants : OLYMPUS WINTER & IBE GMBH [DE/DE]; Kuehnstr. 61 22045 Hamburg (DE)
Inventeurs : JUNGBAUER, Sebastian; (DE).
WIETERS, Martin; (DE)
Mandataire : SEEMANN & PARTNER; Raboisen 6 20095 Hamburg (DE)
Données relatives à la priorité :
10 2015 204 007.0 05.03.2015 DE
Titre (DE) VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUR POSITIONSBESTIMMUNG BEI EINEM ROTATORISCHEN ELEKTRO-SCHRITT-MOTOR
(EN) METHOD AND DEVICE FOR POSITION DETERMINING IN A ROTATORY ELECTRIC STEP MOTOR
(FR) PROCÉDÉ ET DISPOSITIF POUR LA DÉTERMINATION DE POSITION D'UN MOTEUR PAS À PAS ÉLECTRIQUE ROTATIF
Abrégé : front page image
(DE)Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Positionsbestimmung bei einem rotatorischen Elektro-Schritt-Motor (1, 100) mit einem Stator (10, 110) und mit einem im Stator (10, 110) drehbar angeordneten permanentmagnetischen Läufer (20, 120), wobei der Stator (10, 110) wenigstens drei Spulen (12, 112; L1, L2, L3, L4) aufweist, die in wenigstens zwei getrennten Steuerkreisen (222, 224) paarweise oder individuell mit Steuersignalen (202, 204) angeregt werden. Die Erfindung betrifft ferner ein Endoskopiesystem. Erfindungsgemäß wird einem ersten Steuersignal (202) in einem ersten Steuerkreis (222) ein hochfrequentes Messsignal (206) mit einer Messfrequenz überlagert, die unterhalb einer oberen Grenzfrequenz der Steuerkreise (222, 224) und oberhalb einer durch die mechanische Trägheit des Läufers (20, 120) bestimmten unteren Grenzfrequenz liegt, wobei als Maß für eine Position des Läufers (20, 120) im Elektro-Schritt-Motor (1, 100) eine Ampl itude eines mittels magnetischer Kopplung (226) auf einen zweiten Steuerkreis (224) übertragenen Messsignals (220) gemessen wird.
(EN)The invention relates to a method and a device for position determining in a rotatory electric step motor (1, 100) comprising a stator (10, 110) and a permanent-magnetic armature (20, 120) rotatably arranged in the stator (10, 110), wherein the stator (10, 110) has at least three coils (12, 112; L1, L2, L3, L4) which can be stimulated, in pairs or individually, in at least two separate control circuits (222, 224) using control signals (202, 204). The invention also relates to an endoscopy system. According to the invention, a first control signal (202) in a first control circuit (222) is superimposed by a high-frequency measuring signal (206) with a measuring frequency which is below an upper frequency limit of the control circuits (222, 224) and above a lower frequency limit determined by the mechanical inertia of the armature (20, 120), wherein an amplitude of a measuring signal (220) transmitted to a second control circuit (224) by means of magnetic coupling (226) is measured as a gauge for a position of the armature (20, 120) in the electric step motor (1, 100).
(FR)L'invention concerne un procédé et un dispositif pour la détermination de la position d'un moteur pas à pas électrique (1, 100) rotatif, présentant un stator (10, 110) et un rotor (20, 120) à aimant permanent disposé de manière à pouvoir tourner dans le stator (10, 110), le stator (10, 110) présentant au moins trois bobines (12, 112 ; L1, L2, L3, L4) qui sont excitées par paire ou individuellement dans au moins deux circuits de commande (222, 224) séparés par des signaux de commande (202, 204). L'invention concerne en outre un système d'endoscopie. Selon l'invention, un premier signal de commande (202) dans un premier circuit de commande (222) est superposé par un signal de mesure (206) haute fréquence, présentant une fréquence de mesure qui est située sous une fréquence limite supérieure du circuit de mesure (222, 224) et au-dessus d'une fréquence limite inférieure déterminée par l'inertie mécanique du rotor (20, 120), une amplitude d'un signal de mesure (220) transmis au moyen d'un couplage magnétique (226) à un deuxième circuit de mesure (224) étant mesuré comme grandeur pour une position du rotor (20, 120) dans le moteur pas à pas électrique (1, 100).
États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Langue de publication : allemand (DE)
Langue de dépôt : allemand (DE)