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1. (WO2016138758) PROCÉDÉ D'ÉTALONNAGE D'UN SYSTÈME DE MESURE DE FORME TRIDIMENSIONNELLE D'IMAGERIE TÉLÉCENTRIQUE
Dernières données bibliographiques dont dispose le Bureau international   

N° de publication :    WO/2016/138758    N° de la demande internationale :    PCT/CN2015/089903
Date de publication : 09.09.2016 Date de dépôt international : 18.09.2015
CIB :
G01B 11/25 (2006.01)
Déposants : SHENZHEN UNIVERSITY [CN/CN]; Nanhai Ave 3688 Shenzhen, Guangdong 518060 (CN)
Inventeurs : TIAN, Jindong; (CN).
LI, Dong; (CN).
YAN, Sichen; (CN).
TIAN, Yong; (CN)
Mandataire : JIAQUAN IP LAW FIRM; ZHANG, Ping No.910, Building A, Winner Plaza, No.100, West Huangpu Avenue, Tianhe District Guangzhou, Guangdong 510627 (CN)
Données relatives à la priorité :
201510098471.5 05.03.2015 CN
Titre (EN) CALIBRATION METHOD OF TELECENTRIC IMAGING THREE-DIMENSIONAL SHAPE MEASUREMENT SYSTEM
(FR) PROCÉDÉ D'ÉTALONNAGE D'UN SYSTÈME DE MESURE DE FORME TRIDIMENSIONNELLE D'IMAGERIE TÉLÉCENTRIQUE
(ZH) 一种远心成像的三维形貌测量系统标定方法
Abrégé : front page image
(EN)A calibration method of a telecentric imaging three-dimensional shape measurement system. The method comprises the following steps: step S1: building a telecentric three-dimensional shape measurement system; S2: controlling a telecentric projection device to project a sinusoidal fringe pattern on a translation stage, collecting, by a telecentric photographing device, the sinusoidal fringe pattern; moving the translation stage multiple times, utilizing a multi-step phase shift method to obtain an absolute phase value at a pixel point for calibration on an image plane of the telecentric photographing device, linear fitting the absolute phase value at a pixel point for calibration and a height value to obtain a phase-height conversion relation of the measurement system; S3: converting a pixel coordinate on the image plane of the telecentric photographing device to a world coordinate by calibrating parameters of the telecentric photographing device. In the method, the phase and the height satisfy a linear relationship, such that only the linear relationship between an absolute phase value of a pixel point and the height of the translation stage needs to be measured. The method has a small amount of computation, a high accuracy, a strong operability and practicality. The method further provides an orthographic transformation model of dual-telecentric lens, thus simplifying a calibration process.
(FR)La présente invention concerne un procédé d'étalonnage d'un système de mesure de forme tridimensionnelle d'imagerie télécentrique. Le procédé comprend les étapes suivantes : étape S1 : construire un système de mesure de forme tridimensionnelle télécentrique ; S2 : commander un dispositif de projection télécentrique de sorte à projeter un motif de franges sinusoïdales sur un étage de translation, recueillir, au moyen d'un dispositif de photographie télécentrique, le motif de franges sinusoïdales ; déplacer l'étage de translation plusieurs fois, selon un procédé à déphasage à étapes multiples afin d'obtenir une valeur de phase absolue au niveau d'un point de pixel pour un étalonnage sur un plan d'image du dispositif de photographie télécentrique, effectuer un ajustement linéaire de la valeur de phase absolue au niveau d'un point de pixel pour un étalonnage et d'une valeur de hauteur afin d'obtenir une relation de conversion phase-hauteur du système de mesure ; S3 : convertir une coordonnée de pixel sur le plan d'image du dispositif de photographie télécentrique en une coordonnée universelle par étalonnage de paramètres du dispositif de photographie télécentrique. Selon le procédé, la phase et la hauteur satisfont à une relation linéaire, de sorte que seule la relation linéaire entre une valeur de phase absolue d'un point de pixel et la hauteur de l'étage de translation doive être mesurée. Le procédé présente une faible quantité de calcul, une haute précision, une efficacité fonctionnelle et possibilité de mise en œuvre élevées. Le procédé concerne en outre un modèle de transformation orthographique de lentille télécentrique double, ce qui permet de simplifier un processus d'étalonnage.
(ZH)一种远心成像的三维形貌测量系统标定方法,包括:步骤S1:搭建远心三维形貌测量系统;S2:控制远心投影设备对平移台投射正弦条纹图,远心摄像设备采集所述正弦条纹图;多次移动平移台,利用多步相移法得到远心摄像设备图像平面上标定用像素点处的绝对相位值,将标定用像素点处的绝对相位值与高度值进行线性拟合,得到测量系统的相位--高度转换关系式;S3:通过标定远心摄像设备的参量,将远心摄像设备图像平面上的像素坐标转换为世界坐标。该方法中相位与高度满足线性关系,只需测得一个像素点的绝对相位值与平移台高度的线性关系,求解运算量小,精确度高,可操作性强,实用性强;另外,该方法还提供了一种物像双远心镜头的正射变换模型,简化了标定过程。
États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
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Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Langue de publication : chinois (ZH)
Langue de dépôt : chinois (ZH)