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1. (WO2016138690) SYSTÈME DE COMMANDE DE VOL DE DÉTECTION DE MOUVEMENT BASÉ SUR UN TERMINAL INTELLIGENT ET UN ÉQUIPEMENT DE TERMINAL

Pub. No.:    WO/2016/138690    International Application No.:    PCT/CN2015/076934
Publication Date: Sat Sep 10 01:59:59 CEST 2016 International Filing Date: Tue Apr 21 01:59:59 CEST 2015
IPC: G08C 17/02
Applicants: GUANGZHOU EHANG INTELLIGENT TECHNOLOGY CO., LTD.
广州亿航智能技术有限公司
Inventors: HU, Huazhi
胡华智
Title: SYSTÈME DE COMMANDE DE VOL DE DÉTECTION DE MOUVEMENT BASÉ SUR UN TERMINAL INTELLIGENT ET UN ÉQUIPEMENT DE TERMINAL
Abstract:
L'invention concerne un système de commande de vol de détection de mouvement basé sur un terminal intelligent (13) et un équipement de terminal. Le système de commande de vol de détection de mouvement comprend un système de commande de vol en suspension dans l'air (11), un équipement de relais de communication (12) et un terminal intelligent (13) ; le terminal intelligent (13) est configuré de sorte à acquérir des informations d'attitude concernant le terminal intelligent (13), à générer une instruction de vol en fonction des informations d'attitude, et à envoyer l'instruction de vol au système de commande de vol en suspension dans l'air (11) au moyen de l'équipement de relais de communication (12), les informations d'attitude comprenant au moins un angle de lacet du terminal intelligent (13) et l'instruction de vol contenant au moins l'angle de lacet et étant utilisée pour donner des instructions au système de commande de vol en suspension dans l'air (11) et commander un aéronef dans lequel le système de commande de vol en suspension dans l'air (11) est situé pour qu'il vole en fonction de l'angle de lacet ; et le système de commande de vol en suspension dans l'air (11) étant configuré de sorte à commander l'aéronef pour qu'il vole en fonction de l'instruction de vol. Un aéronef multirotor est facile à faire fonctionner et convient pour un vol au-delà de la portée visuelle.