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1. (WO2016138687) SYSTÈME DE COMMANDE, TERMINAL ET SYSTÈME DE COMMANDE DE VOL AÉROPORTÉ D'AÉRONEF À ROTORS MULTIPLES
Dernières données bibliographiques dont dispose le Bureau international   

N° de publication :    WO/2016/138687    N° de la demande internationale :    PCT/CN2015/076137
Date de publication : 09.09.2016 Date de dépôt international : 09.04.2015
CIB :
G01D 1/12 (2006.01)
Déposants : GUANGZHOU EHANG INTELLIGENT TECHNOLOGY CO., LTD. [CN/CN]; Floor 4, Vice-building, Grand View of The World, No. 11, Aoti Road, Tianhe District Guangzhou, Guangdong 510663 (CN)
Inventeurs : HU, HuaZhi; (CN)
Mandataire : YOGO PATENT & TRADEMARK AGENCY LIMITED COMPANY; Room 3912, Block B, Sinopec Tower, Tiyuxi Road, Tianhe District Guangzhou, Guangdong 510620 (CN)
Données relatives à la priorité :
201510094841.8 03.03.2015 CN
Titre (EN) CONTROL SYSTEM, TERMINAL AND AIRBORNE FLIGHT CONTROL SYSTEM OF MULTI-ROTOR CRAFT
(FR) SYSTÈME DE COMMANDE, TERMINAL ET SYSTÈME DE COMMANDE DE VOL AÉROPORTÉ D'AÉRONEF À ROTORS MULTIPLES
(ZH) 多旋翼飞行器的控制系统、终端及机载飞控系统
Abrégé : front page image
(EN)A control system, a smart terminal and an airborne flight control system of a multi-rotor craft. The control system comprises an airborne flight control system (11) and a smart terminal (12); the airborne flight control system is configured to acquire first location information, and send the first location information to the smart terminal; the smart terminal is configured to acquire second location information, obtain a yaw angle and at least one speed of a level flight speed and a vertical flight speed according the second location information and the first location information sent by the airborne flight control system, and send them to the airborne flight control system; and the airborne flight control system is also configured to control the craft to flight to the smart terminal according to the yaw angle and at least one speed of the level flight speed and the vertical flight speed.
(FR)L'invention concerne un système de commande, un terminal intelligent et un système de commande de vol aéroporté d'un aéronef à rotors multiples. Le système de commande comprend un système de commande de vol aéroporté (11) et un terminal intelligent (12) ; le système de commande de vol aéroporté est conçu pour acquérir des premières informations d'emplacement, et envoyer les premières informations d'emplacement au terminal intelligent ; le terminal intelligent est conçu pour acquérir des secondes informations d'emplacement, obtenir un angle de lacet et au moins une vitesse d'une vitesse de vol horizontale et d'une vitesse de vol verticale selon les secondes informations d'emplacement et les premières informations d'emplacement envoyées par le système de commande de vol aéroporté, et les envoyer au système de commande de vol aéroporté ; et le système de commande de vol aéroporté est également conçu pour commander l'aéronef afin de voler vers le terminal intelligent conformément à l'angle de lacet et à ladite au moins une vitesse de la vitesse de vol horizontale et de la vitesse de vol verticale.
(ZH)一种用于多旋翼飞行器的控制系统、智能终端及机载飞控系统。所述控制系统包括机载飞控系统(11)和智能终端(12);机载飞控系统用于获取第一位置信息,并将第一位置信息发送给智能终端;智能终端用于获取第二位置信息,并根据第二位置信息及机载飞控系统发送的第一位置信息得到偏航角以及水平飞行速度和垂直飞行速度中的至少一种速度,并将它们发送给机载飞控系统;机载飞控系统还用于根据偏航角以及水平飞行速度和垂直飞行速度中的至少一种速度控制飞行器向智能终端飞行。
États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Langue de publication : chinois (ZH)
Langue de dépôt : chinois (ZH)