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1. (WO2016138687) SYSTÈME DE COMMANDE, TERMINAL ET SYSTÈME DE COMMANDE DE VOL AÉROPORTÉ D'AÉRONEF À ROTORS MULTIPLES

Pub. No.:    WO/2016/138687    International Application No.:    PCT/CN2015/076137
Publication Date: Sat Sep 10 01:59:59 CEST 2016 International Filing Date: Fri Apr 10 01:59:59 CEST 2015
IPC: G01D 1/12
Applicants: GUANGZHOU EHANG INTELLIGENT TECHNOLOGY CO., LTD.
广州亿航智能技术有限公司
Inventors: HU, HuaZhi
胡华智
Title: SYSTÈME DE COMMANDE, TERMINAL ET SYSTÈME DE COMMANDE DE VOL AÉROPORTÉ D'AÉRONEF À ROTORS MULTIPLES
Abstract:
L'invention concerne un système de commande, un terminal intelligent et un système de commande de vol aéroporté d'un aéronef à rotors multiples. Le système de commande comprend un système de commande de vol aéroporté (11) et un terminal intelligent (12) ; le système de commande de vol aéroporté est conçu pour acquérir des premières informations d'emplacement, et envoyer les premières informations d'emplacement au terminal intelligent ; le terminal intelligent est conçu pour acquérir des secondes informations d'emplacement, obtenir un angle de lacet et au moins une vitesse d'une vitesse de vol horizontale et d'une vitesse de vol verticale selon les secondes informations d'emplacement et les premières informations d'emplacement envoyées par le système de commande de vol aéroporté, et les envoyer au système de commande de vol aéroporté ; et le système de commande de vol aéroporté est également conçu pour commander l'aéronef afin de voler vers le terminal intelligent conformément à l'angle de lacet et à ladite au moins une vitesse de la vitesse de vol horizontale et de la vitesse de vol verticale.