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1. (WO2016138101) SYSTÈME ET PROCÉDÉ DE TRAITEMENT DE COMMANDE AUTOMATISÉS

Pub. No.:    WO/2016/138101    International Application No.:    PCT/US2016/019301
Publication Date: Fri Sep 02 01:59:59 CEST 2016 International Filing Date: Thu Feb 25 00:59:59 CET 2016
IPC: B25J 19/02
B65G 1/137
Applicants: DEMATIC CORP.
Inventors: O'BRIEN, Mark D.
BERGHORN, David M.
Title: SYSTÈME ET PROCÉDÉ DE TRAITEMENT DE COMMANDE AUTOMATISÉS
Abstract:
L'invention concerne un système de traitement de commande automatisé et un procédé automatisé pour traiter des commandes, qui comprennent un système de gestion de donneurs ayant au moins deux mémoires tampons de donneurs et un système de gestion de destinataires ayant au moins une mémoire tampon de destinataires. Un système de gestion d'articles comprend un système de vision et un dispositif de manipulation d'articles. Le système de vision a un champ de vision englobant les au moins deux mémoires tampons de réceptacles de donneur. Une commande amène le système de vision à balayer des articles dans un réceptacle de donneur au niveau de l'une des mémoires tampons de donneurs pour obtenir une liste de sélection de données d'emplacement d'articles dans le réceptacle de donneur balayé. La commande amène le dispositif de manipulation à choisir un article à partir d'un réceptacle de donneur au niveau de l'autre des mémoires tampons de donneurs sous le guidage du système de vision et à placer l'article choisi dans un réceptacle de destinataire au niveau de la ou des mémoires tampons de destinataires à l'aide des données d'emplacement d'articles dans ce réceptacle de donneur.