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1. (WO2016137527) INTERFACE D'UTILISATEUR DE SYSTÈME HYPERDEXTRE
Dernières données bibliographiques dont dispose le Bureau international   

N° de publication :    WO/2016/137527    N° de la demande internationale :    PCT/US2015/042991
Date de publication : 01.09.2016 Date de dépôt international : 30.07.2015
CIB :
G05B 19/00 (2006.01)
Déposants : SRI INTERNATIONAL [US/US]; 333 Ravenswood Avenue Menlo Park, CA 94025 (US)
Inventeurs : KILROY, Pablo, Eduardo Garcia; (US).
YUN, Seungkook; (US).
KOENIG, Karen, Shakespear; (US).
SAVALL, Joan; (US)
Mandataire : HSU, Candice C.; (US)
Données relatives à la priorité :
62/120,128 24.02.2015 US
Titre (EN) HYPERDEXTEROUS SYSTEM USER INTERFACE
(FR) INTERFACE D'UTILISATEUR DE SYSTÈME HYPERDEXTRE
Abrégé : front page image
(EN)Systems and methods for embodiments of a hyperdexterous robotic system using groundless user input devices (UIDs). In some embodiments, the hyperdexterous system allows for the slave control to follow the master control even when the two are misaligned. The motion of the master control occurring in multiple degrees of freedom may be decoupled into its component parts and processed differently. Each degree of freedom may be processed independently and scaled differently. For example, in some embodiments, only the roll motion of the groundless user interface device is transferred, in some embodiments, the master slave control is only allowed when the master and slave are within a certain region of each other.
(FR)L'invention concerne des systèmes et des procédés pour des modes de réalisation d'un système robotique hyperdextre au moyen de dispositifs d'entrée d'utilisateur (UID) sans masse. Selon des modes de réalisation, le système hyperdextre permet à la commande esclave de suivre la commande maître même lorsque les deux commandes sont mal alignées. Le mouvement de la commande maître se produisant dans plusieurs degrés de liberté peut être découplé en ses parties composantes et traité différemment. Chaque degré de liberté peut être traité indépendamment et mis à l'échelle différemment. Par exemple, selon des modes de réalisation, seul le mouvement de roulement du dispositif d'interface d'utilisateur sans masse est transféré, selon des modes de réalisation, la commande maître-esclave n'est autorisée que lorsque le maître et l'esclave se trouvent dans une certaine zone l'un par rapport à l'autre.
États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Langue de publication : anglais (EN)
Langue de dépôt : anglais (EN)