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1. (WO2016137249) DISPOSITIF DE NETTOYAGE ROBOTISÉ ET PROCÉDÉ DE COMMANDE ASSOCIÉ
Dernières données bibliographiques dont dispose le Bureau international   

N° de publication : WO/2016/137249 N° de la demande internationale : PCT/KR2016/001868
Date de publication : 01.09.2016 Date de dépôt international : 25.02.2016
CIB :
A47L 9/28 (2006.01)
Déposants : EVERYBOT INC.[KR/KR]; 401, 57, Bokjeong-ro, Sujeong-gu Seongnam-si Gyeonggi-do 13118, KR
Inventeurs : JUNG, Woo Chul; KR
KIM, Bong Yun; KR
Mandataire : PARK, Seong Jun; KR
Données relatives à la priorité :
10-2015-002745026.02.2015KR
Titre (EN) ROBOTIC CLEANER AND CONTROL METHOD THEREFOR
(FR) DISPOSITIF DE NETTOYAGE ROBOTISÉ ET PROCÉDÉ DE COMMANDE ASSOCIÉ
(KO) 로봇 청소기 및 그의 제어 방법
Abrégé : front page image
(EN) A robotic cleaner is disclosed. The present robotic cleaner comprises: a main body; a driving unit provided to the main body so as to supply power for the traveling of the robotic cleaner; first and second rotating members which respectively rotate around a first rotary shaft and a second rotary shaft by the power of the driving unit, so as to provide a movement power source for the traveling of the robotic cleaner, and to which cleaners for wet-cleaning can be respectively fixed; and a control unit for determining a cleaning travel pattern of the robotic cleaner, and controlling the driving unit such that the driving unit travels while successively repeating a first rotating step of rotating with respect to the first rotating member and a second rotating step of rotating with respect to the second rotating member, according to the determined cleaning travel pattern.
(FR) L'invention concerne un dispositif de nettoyage robotisé. Le dispositif de nettoyage robotisé comprend: un corps principal; une unité d'entraînement fournie au corps principal de manière à fournir de l'énergie pour le déplacement du dispositif de nettoyage robotisé; des premier et second éléments rotatifs qui tournent respectivement autour d'un premier arbre rotatif et d'un second arbre rotatif grâce à l'énergie de l'unité d'entraînement de manière à fournir une source d'énergie de mouvement pour le déplacement du dispositif de nettoyage robotisé, et auxquels des dispositifs de nettoyage pour un nettoyage par voie humide peuvent être respectivement fixés; une unité de commande permettant de déterminer un profil de déplacement de nettoyage du dispositif de nettoyage robotisé et commandant l'unité d'entraînement de sorte que l'unité d'entraînement se déplace tout en répétant successivement une première étape de rotation par rapport au premier élément rotatif et une seconde étape de rotation par rapport au second élément rotatif selon le profil de déplacement de nettoyage déterminé.
(KO) 로봇 청소기가 개시된다. 본 로봇 청소기는 본체, 본체에 구비되어 로봇 청소기의 주행을 위한 동력을 공급하는 구동부, 구동부의 동력에 의하여 제1 회전축, 제2 회전축을 중심으로 각각 회전 운동하여 로봇 청소기의 주행을 위한 이동력원을 제공하고, 습식 청소를 위한 클리너가 각각 고정 가능한 제1, 제2 회전 부재 및 로봇 청소기의 청소 주행 패턴을 결정하고, 결정된 청소 주행 패턴에 따라 제1 회전 부재를 기준으로 회전하는 제1 회전 단계 및 제2 회전 부재를 기준으로 회전하는 제2 회전 단계를 순차적으로 반복하면서 주행하도록 구동부를 제어하는 제어부를 포함한다.
États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KN, KP, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Langue de publication : coréen (KO)
Langue de dépôt : coréen (KO)