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1. (WO2016136857) PROCÉDÉ PERMETTANT DE DÉTECTER UNE ERREUR D'ANGLE DE MONTAGE D'UN DISPOSITIF DE RADAR EMBARQUÉ ET DISPOSITIF DE RADAR EMBARQUÉ
Dernières données bibliographiques dont dispose le Bureau international   

N° de publication :    WO/2016/136857    N° de la demande internationale :    PCT/JP2016/055557
Date de publication : 01.09.2016 Date de dépôt international : 25.02.2016
CIB :
G01S 7/40 (2006.01), G01S 13/93 (2006.01)
Déposants : DENSO CORPORATION [JP/JP]; 1-1, Showa-cho, Kariya-city, Aichi 4488661 (JP)
Inventeurs : KITAMURA, Takayuki; (JP)
Mandataire : TOHDA, Kiyoshi; (JP)
Données relatives à la priorité :
2015-035291 25.02.2015 JP
Titre (EN) METHOD FOR DETECTING MOUNTING ANGLE ERROR OF ON-VEHICLE RADAR DEVICE, AND ON-VEHICLE RADAR DEVICE
(FR) PROCÉDÉ PERMETTANT DE DÉTECTER UNE ERREUR D'ANGLE DE MONTAGE D'UN DISPOSITIF DE RADAR EMBARQUÉ ET DISPOSITIF DE RADAR EMBARQUÉ
(JA) 車載レーダ装置の搭載角度誤差検出方法および装置、並びに車載レーダ装置
Abrégé : front page image
(EN)A method for detecting mounting angle error of an on-vehicle radar device, wherein, in a first step, a signal obtained by transceiving a continuous wave is frequency-analyzed, and relative speed with respect to an object that has reflected the continuous wave is calculated. In a second step, for each frequency bin in which an object is found to exist, an estimated bearing of the object is calculated. In a third step, a linear approximation representing a relationship of relative speed of a stopped object, and the bearing at which the stopped object is positioned, with respect to a host vehicle is computed from the relative speed and estimated bearing calculated in the first and second steps. In a fourth step, mounting angle error of an on-vehicle radar device is calculated as the difference, identified from the linear approximation, between the bearing angle at which the relative speed of a stopped object with respect to the host vehicle reaches zero, and the bearing angle at which the relative speed of a stopped object with respect to the host vehicle reaches zero when the on-vehicle radar device has been installed at a prescribed mounting angle on the host vehicle.
(FR)L'invention concerne un procédé permettant de détecter une erreur d'angle de montage d'un dispositif de radar embarqué; au cours d'une première étape, un signal obtenu par émission-réception d'une onde continue étant analysé en fréquence et la vitesse relative par rapport à un objet qui a réfléchi l'onde continue, étant calculée. Au cours d'une deuxième étape, pour chaque case de fréquence dans laquelle un objet s'est avéré exister, une position estimée de l'objet est calculée. Au cours d'une troisième étape, une approximation linéaire représentant une relation de la vitesse relative d'un objet arrêté, et la position où l'objet arrêté est positionné, par rapport à un véhicule hôte est calculée à partir de la vitesse relative et de la position estimée calculée au cours des première et deuxième étapes. Au cours d'une quatrième étape, une erreur d'angle de montage d'un dispositif de radar embarqué est calculée comme étant la différence, identifiée à partir de l'approximation linéaire, entre l'angle de relèvement selon lequel la vitesse relative d'un objet arrêté par rapport au véhicule hôte atteint zéro, et l'angle de relèvement selon lequel la vitesse relative d'un objet arrêté par rapport au véhicule hôte atteint zéro lorsque le dispositif de radar embarqué a été installé selon un angle de montage prédéterminé sur le véhicule hôte.
(JA)搭載角度誤差検出方法において、第1のステップでは、連続波を送受信することで得られた信号を周波数解析して、連続波を反射した物体との相対速度を求める。第2のステップでは、物体の存在が認められた周波数ビン毎に、物体の推定方位を求める。第3のステップでは、第1および第2のステップで求められた相対速度および推定方位から、自車両に対する停止物の相対速度と該停止物が位置する方位との関係を表す近似直線を算出する。第4のステップでは、近似直線から特定される、自車両に対する停止物の相対速度がゼロとなる方位角と、所定の搭載角度で車載レーダ装置を自車両に設置した場合に、自車両に対する停止物の相対速度がゼロとなる方位角との差を車載レーダ装置の搭載角度誤差として求める。
États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, KE, KG, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Langue de publication : japonais (JA)
Langue de dépôt : japonais (JA)