WIPO logo
Mobile | Deutsch | English | Español | 日本語 | 한국어 | Português | Русский | 中文 | العربية |
PATENTSCOPE

Recherche dans les collections de brevets nationales et internationales
World Intellectual Property Organization
Recherche
 
Options de navigation
 
Traduction
 
Options
 
Quoi de neuf
 
Connexion
 
Aide
 
Traduction automatique
1. (WO2016136031) DISPOSITIF DE DIRECTION ASSISTÉE ÉLECTRIQUE
Dernières données bibliographiques dont dispose le Bureau international   

N° de publication :    WO/2016/136031    N° de la demande internationale :    PCT/JP2015/080659
Date de publication : 01.09.2016 Date de dépôt international : 30.10.2015
Demande présentée en vertu du Chapitre 2 :    17.10.2016    
CIB :
B62D 6/00 (2006.01), G01B 21/22 (2006.01), B62D 101/00 (2006.01)
Déposants : NSK LTD. [JP/JP]; 1-6-3, Ohsaki, Shinagawa-Ku, Tokyo 1418560 (JP)
Inventeurs : KOJIMA Atsushi; (JP)
Mandataire : AGATA Yuzo; (JP)
Données relatives à la priorité :
2015-035274 25.02.2015 JP
Titre (EN) ELECTRICAL POWER STEERING DEVICE
(FR) DISPOSITIF DE DIRECTION ASSISTÉE ÉLECTRIQUE
(JA) 電動パワーステアリング装置
Abrégé : front page image
(EN)[Problem] To provide an electrical power steering device that calculates a front-wheel estimated steering angle from the wheel speed of the left and right front wheels, calculates a rear-wheel estimated steering angle from the wheel speed of the left and right rear wheels, and calculates a four-wheel estimated steering angle using the front-wheel estimated steering angle and the rear-wheel estimated steering angle, and that prevents improper output by correcting the certainty of the four-wheel estimated steering angle using the front-wheel estimated steering angle, the rear-wheel estimated steering angle, and the wheel speed of the four wheels, or by correcting the output of control which uses the four-wheel estimated steering angle. [Solution] Provided is an electrical power steering device comprising a steering torque sensor for detecting steering torque, a current command value computation unit for computing a current command value on the basis of the steering torque, a motor for imparting an assistance torque, and a motor drive control unit for carrying out drive control on the motor, wherein: provided is a control function which uses a steering angle as input; a front-wheel estimated steering angle and a rear-wheel estimated steering angle are calculated from the wheel speed of the four wheels; provided is a steering angle estimation computation unit for calculating a four-wheel estimated steering angle using the front-wheel estimated steering angle and the rear-wheel estimated steering angle; and the four-wheel estimated steering angle is used for steering angle control.
(FR)L'invention a pour but de proposer un dispositif de direction assistée électrique qui calcule un angle de braquage estimé des roues avant à partir de la vitesse de roue des roues avant gauche et droite, calcule un angle de braquage estimé des roues arrière à partir de la vitesse de roue des roues arrière gauche et droite, et calcule un angle de braquage estimé des quatre roues à l'aide de l'angle de braquage estimé des roues avant et de l'angle de braquage estimé des roues arrière, et qui empêche une sortie incorrecte par correction de la certitude de l'angle de braquage estimé des quatre roues à l'aide de l'angle de braquage estimé des roues avant, de l'angle de braquage estimé des roues arrière, et de la vitesse de roue des quatre roues, ou par correction de la sortie de commande qui utilise l'angle de braquage estimé des quatre roues. À cet effet, l'invention concerne un dispositif de direction assistée électrique comprenant un capteur de couple de braquage pour détecter un couple de braquage, une unité de calcul de valeur d'instruction de courant pour calculer une valeur d'instruction de courant sur la base du couple de braquage, un moteur électrique pour transmettre un couple d'assistance, et une unité de commande d'entraînement de moteur électrique pour réaliser une commande d'entraînement sur le moteur électrique, dans lequel : est prévue une fonction de commande qui utilise un angle de braquage comme entrée ; un angle de braquage estimé des roues avant et un angle de braquage estimé des roues arrière sont calculés à partir de la vitesse de roue des quatre roues ; est prévue une unité de calcul d'estimation d'angle de braquage pour calculer un angle de braquage estimé des quatre roues à l'aide de l'angle de braquage estimé des roues avant et de l'angle de braquage estimé des roues arrière ; et l'angle de braquage estimé des quatre roues est utilisé pour la commande de l'angle de braquage.
(JA)【課題】前輪左右車輪速より前輪推定舵角を算出し、後輪左右車輪速より後輪推定舵角を算出し、前輪推定舵角と後輪推定舵角を用いて4輪推定舵角を算出すると共に、前輪推定舵角及び後輪推定舵角、4輪車輪速を用いて4輪推定舵角の確からしさを補正又は4輪推定舵角を用いた制御の出力を補正することで、不正出力を防止する電動パワーステアリング装置を提供する。 【解決手段】操舵トルクを検出する操舵トルクセンサと、操舵トルクに基づいて電流指令値を演算する電流指令値演算部と、アシストトルクを付与するモータと、モータを駆動制御するモータ駆動制御部とを備えた電動パワーステアリング装置において、操舵角を入力とする制御機能を備え、4輪車輪速より前輪推定舵角及び後輪推定舵角を算出し、前輪推定舵角及び前記後輪推定舵角を用いて4輪推定舵角を算出する舵角推定演算部を備え、4輪推定舵角を操舵角制御に使用する。
États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Langue de publication : japonais (JA)
Langue de dépôt : japonais (JA)