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1. (WO2016135736) DÉTECTION DU CONTOUR VERTICAL D'UNE ROUTE À L'AIDE D'UN CADRE DE COORDONNÉES STABILISÉ
Dernières données bibliographiques dont dispose le Bureau international   

N° de publication :    WO/2016/135736    N° de la demande internationale :    PCT/IL2016/050224
Date de publication : 01.09.2016 Date de dépôt international : 28.02.2016
CIB :
G06K 9/00 (2006.01)
Déposants : MOBILEYE VISION TECHNOLOGIES LTD. [IL/IL]; Hartom 13 9777513 Jerusalem (IL)
Inventeurs : BLUMENTHAL, Itay; (IL).
KINGSLEY, Yaakov; (IL).
SHAAG, Nadav; (IL).
STEIN, Gideon; (IL)
Mandataire : COHN, Ilan; Reinhold Cohn And Partners P.O.Box 13239 6113102 Tel Aviv (IL)
Données relatives à la priorité :
62/120,929 26.02.2015 US
62/131,374 11.03.2015 US
62/149,699 20.04.2015 US
62/238,980 08.10.2015 US
Titre (EN) ROAD VERTICAL CONTOUR DETECTION USING A STABILIZED COORDINATE FRAME
(FR) DÉTECTION DU CONTOUR VERTICAL D'UNE ROUTE À L'AIDE D'UN CADRE DE COORDONNÉES STABILISÉ
Abrégé : front page image
(EN)In some embodiments, a first homography, created from two images of a roadway, is decomposed to determine an ego-motion, and the ego-motion is used to adjust a previous estimate of a road plane. The adjusted previous estimate of the road plane is combined with the current estimate of the plane to create a second homography, and the second homography is used to determine residual motion and vertical deviation in the surface of the roadway. In some embodiments, multiple road profiles each corresponding to a common portion of a roadway are adjusted in slope and offset by optimizing a function having a data term, a smoothness term and a regularization term; and the adjusted road profiles are combined into a multi-frame road profile. In some embodiments, road profile information for a predetermined number of data points is transmitted in periodic data bursts, with more than one data point per data burst.
(FR)Dans certains modes de réalisation, une première homographie créée à partir de deux images d'une chaussée est décomposée de façon à déterminer un mouvement propre. Le mouvement propre est utilisé pour ajuster une précédente estimation d'un plan de route. La précédente estimation ajustée du plan de route est combinée à l'estimation actuelle du plan de façon à créer une seconde homographie. La seconde homographie est utilisée pour déterminer un mouvement résiduel et une déviation verticale dans la surface de la chaussée. Dans certains modes de réalisation, de multiples profils de route correspondant chacun à une partie commune d'une chaussée sont ajustés en pente et en décalage en optimisant une fonction comportant un terme de données, un terme de lissage et un terme de régularisation. Les profils de route ajustés sont combinés en un profil de route à multiples cadres. Dans certains modes de réalisation, des informations de profils de route pour un nombre prédéterminé de points de données sont transmises en rafales de données périodiques contenant chacune plusieurs points de données.
États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Langue de publication : anglais (EN)
Langue de dépôt : anglais (EN)