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1. (WO2016135378) RÉSOLUTION DE CONFLIT D'ITINÉRAIRE
Dernières données bibliographiques dont dispose le Bureau international   

N° de publication :    WO/2016/135378    N° de la demande internationale :    PCT/FI2016/050098
Date de publication : 01.09.2016 Date de dépôt international : 17.02.2016
Demande présentée en vertu du Chapitre 2 :    27.12.2016    
CIB :
G05D 1/02 (2006.01), G08G 1/00 (2006.01)
Déposants : ROCLA OYJ [FI/FI]; PL 88 04401 Järvenpää (FI)
Inventeurs : VARKKI, Anssi; (FI).
ÅSTRÖM, Jani; (FI)
Mandataire : BERGGREN OY; P.O. Box 16 Eteläinen Rautatiekatu 10 A 00101 Helsinki (FI)
Données relatives à la priorité :
20155139 27.02.2015 FI
Titre (EN) RESOLUTION OF ROUTE CONFLICT
(FR) RÉSOLUTION DE CONFLIT D'ITINÉRAIRE
Abrégé : front page image
(EN)The invention relates to a method for solving a conflict situation between route elements in an environment comprising a plurality of AGVs (210, 220) to whom one or more route elements are consecutively generated. In the method a route element with a priority is generated (310) for an AGV (210, 220); it is determined (320) if the generated route element conflicts with at least one existing route element; and in response to a determination of the conflict the at least one route element being involved in the conflict, which is provided with a lower priority, is re-generated (330). The invention also relates to a control unit and a system performing at least partly the method.
(FR)L'invention concerne un procédé de résolution d'une situation de conflit entre des éléments d'itinéraire dans un environnement comprenant une pluralité d'AGV (210, 220) pour lesquels sont générés consécutivement un ou plusieurs éléments d'itinéraire. Le procédé consiste à générer (310) un élément d'itinéraire ayant une priorité pour un AGV (210, 220); à déterminer (320) si l'élément d'itinéraire généré est en conflit avec au moins un élément d'itinéraire existant; et, en réponse à une détermination du conflit, générer de nouveau (330) ledit élément d'itinéraire impliqué dans le conflit, qui a une priorité inférieure. L'invention concerne également une unité de commande et un système permettant de mettre en œuvre au moins partiellement le procédé.
États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Langue de publication : anglais (EN)
Langue de dépôt : anglais (EN)