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1. (WO2016134813) PROCÉDÉ DE DÉTECTION DE L’INCLINAISON D'UNE CHAUSSÉE
Dernières données bibliographiques dont dispose le Bureau international   

N° de publication :    WO/2016/134813    N° de la demande internationale :    PCT/EP2016/000072
Date de publication : 01.09.2016 Date de dépôt international : 15.01.2016
CIB :
B60W 40/076 (2012.01), B60G 17/0165 (2006.01), B60G 17/019 (2006.01), G01C 9/00 (2006.01), B60G 17/0195 (2006.01), B60T 8/24 (2006.01), B60R 21/013 (2006.01), B60T 8/1755 (2006.01), B60Q 1/10 (2006.01)
Déposants : AUDI AG [DE/DE]; 85045 Ingolstadt (DE)
Inventeurs : UNGER, Andreas; (DE)
Données relatives à la priorité :
10 2015 002 601.1 28.02.2015 DE
Titre (DE) VERFAHREN ZUM ERFASSEN EINER NEIGUNG EINER FAHRBAHN
(EN) METHOD FOR DETECTING A SLOPE OF A ROAD
(FR) PROCÉDÉ DE DÉTECTION DE L’INCLINAISON D'UNE CHAUSSÉE
Abrégé : front page image
(DE)Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Erfassen einer Neigung einer Fahrbahn (4), die von einem Fahrzeug (2) befahren wird, in zumindest einer Raumrichtung, wobei das Fahrzeug (2) einen Aufbau (6) und ein Fahrwerk mit mehreren Rädern (8, 10) aufweist, die sich mit der Fahrbahn (4) in Kontakt befinden, wobei eine Neigung des Aufbaus (6) in die zumindest eine Raumrichtung ermittelt wird, wobei für mindestens ein Rad (8, 10) ein vertikaler Abstand zu dem Aufbau (6) erfasst wird, wobei über den mindestens einen ermittelten Abstand eine Neigung des Fahrwerks in die zumindest eine Raumrichtung berechnet wird, und wobei die Neigung der Fahrbahn (4) in die zumindest eine Raumrichtung aus einer Differenz der Neigung des Aufbaus (6) in die zumindest eine Raumrichtung und der Neigung des Fahrwerks in die zumindest eine Raumrichtung ermittelt wird.
(EN)The invention relates to a method for detecting a slope of a road (4) on which a vehicle (2) is traveling, relative to at least one spatial direction, the vehicle (2) having a body (6) and a chassis with a plurality of wheels (8, 10) that are in contact with the road (4). An inclination of the body (6) relative to at least one spatial direction is determined, a vertical distance of at least one wheel (8, 10) to the body (6) being detected, and an inclination of the chassis relative to the at least one spatial direction being calculated using the at least one measured distance. The inclination of the roadway (4) relative to the at least one spatial direction is determined from a difference of the inclination of the body (6) relative to the at least one spatial direction and the inclination of the chassis relative to the at least one spatial direction.
(FR)L'invention concerne un procédé de détection d'une inclinaison dans au moins une direction spatiale d'une chaussée (4) sur laquelle circule un véhicule (2), le véhicule (2) présentant une carrosserie (6) et un châssis équipé de plusieurs roues (8, 10) qui sont en contact avec la chaussée (4), l'inclinaison de la carrosserie (6) dans ladite au moins une direction spatiale étant déterminée, la distance verticale entre au moins une roue (8, 10) et la carrosserie (6) étant détectée, l'inclinaison du châssis dans ladite au moins une direction spatiale étant calculée par l'intermédiaire de ladite au moins une distance déterminée, et l'inclinaison de la chaussée (4) dans ladite au moins une direction spatiale étant déterminée sur la base de la différence entre l'inclinaison de la carrosserie (6) dans ladite au moins une direction spatiale et l'inclinaison du châssis dans ladite au moins une direction spatiale.
États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Langue de publication : allemand (DE)
Langue de dépôt : allemand (DE)