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1. (WO2016134811) PROCÉDÉ DE COMPENSATION D'INCLINAISON
Dernières données bibliographiques dont dispose le Bureau international   

N° de publication : WO/2016/134811 N° de la demande internationale : PCT/EP2016/000061
Date de publication : 01.09.2016 Date de dépôt international : 14.01.2016
CIB :
B60G 17/0165 (2006.01) ,B60G 17/019 (2006.01) ,G01C 9/00 (2006.01) ,B60G 17/0195 (2006.01) ,B60W 40/076 (2012.01) ,B60W 30/02 (2012.01) ,B60W 10/22 (2006.01)
B TECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
60
VÉHICULES EN GÉNÉRAL
G
SUSPENSION DES VÉHICULES
17
Suspensions élastiques permettant d'ajuster les caractéristiques des ressorts ou des amortisseurs de vibrations, de régler la distance entre la surface porteuse et la partie suspendue du véhicule ou de bloquer la suspension pendant l'utilisation pour s'adapter aux conditions variables du véhicule ou du terrain, p.ex. en fonction de la vitesse ou de la charge
015
les moyens de réglage comportant des éléments électriques ou électroniques
016
caractérisés par leur réponse à un mouvement ou une condition donnés ou à l'action du conducteur, lors du déplacement du véhicule
0165
à une condition externe, p.ex. un mauvais état de la route, un vent latéral
B TECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
60
VÉHICULES EN GÉNÉRAL
G
SUSPENSION DES VÉHICULES
17
Suspensions élastiques permettant d'ajuster les caractéristiques des ressorts ou des amortisseurs de vibrations, de régler la distance entre la surface porteuse et la partie suspendue du véhicule ou de bloquer la suspension pendant l'utilisation pour s'adapter aux conditions variables du véhicule ou du terrain, p.ex. en fonction de la vitesse ou de la charge
015
les moyens de réglage comportant des éléments électriques ou électroniques
019
caractérisés par le type ou l'agencement des capteurs
G PHYSIQUE
01
MÉTROLOGIE; ESSAIS
C
MESURE DES DISTANCES, DES NIVEAUX OU DES RELÈVEMENTS; GÉODÉSIE; NAVIGATION; INSTRUMENTS GYROSCOPIQUES; PHOTOGRAMMÉTRIE OU VIDÉOGRAMMÉTRIE
9
Mesure de l'inclinaison, p.ex. par clinomètres, par niveaux
B TECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
60
VÉHICULES EN GÉNÉRAL
G
SUSPENSION DES VÉHICULES
17
Suspensions élastiques permettant d'ajuster les caractéristiques des ressorts ou des amortisseurs de vibrations, de régler la distance entre la surface porteuse et la partie suspendue du véhicule ou de bloquer la suspension pendant l'utilisation pour s'adapter aux conditions variables du véhicule ou du terrain, p.ex. en fonction de la vitesse ou de la charge
015
les moyens de réglage comportant des éléments électriques ou électroniques
0195
caractérisés en ce que le réglage est combiné à d'autres systèmes de commande du véhicule
B TECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
60
VÉHICULES EN GÉNÉRAL
W
COMMANDE CONJUGUÉE DE PLUSIEURS SOUS-ENSEMBLES D'UN VÉHICULE, DE FONCTION OU DE TYPE DIFFÉRENTS; SYSTÈMES DE COMMANDE SPÉCIALEMENT ADAPTÉS AUX VÉHICULES HYBRIDES; SYSTÈMES D'AIDE À LA CONDUITE DE VÉHICULES ROUTIERS, NON LIÉS À LA COMMANDE D'UN SOUS-ENSEMBLE PARTICULIER
40
Calcul ou estimation des paramètres de fonctionnement pour les systèmes d'aide à la conduite de véhicules routiers qui ne sont pas liés à la commande d'un sous-ensemble particulier
02
liés aux conditions ambiantes
06
liés à l'état de la route
076
Angle de déclivité de la route
B TECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
60
VÉHICULES EN GÉNÉRAL
W
COMMANDE CONJUGUÉE DE PLUSIEURS SOUS-ENSEMBLES D'UN VÉHICULE, DE FONCTION OU DE TYPE DIFFÉRENTS; SYSTÈMES DE COMMANDE SPÉCIALEMENT ADAPTÉS AUX VÉHICULES HYBRIDES; SYSTÈMES D'AIDE À LA CONDUITE DE VÉHICULES ROUTIERS, NON LIÉS À LA COMMANDE D'UN SOUS-ENSEMBLE PARTICULIER
30
Fonctions des systèmes d'aide à la conduite des véhicules routiers non liées à la commande d'un sous-ensemble particulier, p.ex. de systèmes comportant la commande conjuguée de plusieurs sous-ensembles du véhicule
02
Commande de la stabilité dynamique du véhicule
B TECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
60
VÉHICULES EN GÉNÉRAL
W
COMMANDE CONJUGUÉE DE PLUSIEURS SOUS-ENSEMBLES D'UN VÉHICULE, DE FONCTION OU DE TYPE DIFFÉRENTS; SYSTÈMES DE COMMANDE SPÉCIALEMENT ADAPTÉS AUX VÉHICULES HYBRIDES; SYSTÈMES D'AIDE À LA CONDUITE DE VÉHICULES ROUTIERS, NON LIÉS À LA COMMANDE D'UN SOUS-ENSEMBLE PARTICULIER
10
Commande conjuguée de sous-ensembles de véhicule, de fonction ou de type différents
22
comprenant la commande des systèmes de suspension
Déposants : AUDI AG[DE/DE]; 85045 Ingolstadt, DE
Inventeurs : UNGER, Andreas; DE
GÖHRLE, Christoph; DE
Données relatives à la priorité :
10 2015 002 603.828.02.2015DE
Titre (EN) METHOD FOR COMPENSATING FOR AN INCLINATION
(FR) PROCÉDÉ DE COMPENSATION D'INCLINAISON
(DE) VERFAHREN ZUM KOMPENSIEREN EINER NEIGUNG
Abrégé :
(EN) The invention relates to a method for compensating for an inclination of a vehicle (2) relative to at least one spatial direction, the vehicle (2) having a body (6) and an active suspension system with a plurality of wheels (54, 56) that are in contact with the road surface (4), each wheel (54, 56) being connected to the body (6) in a suspension point associated with the wheel (54, 56) via an actuator (58, 60) that is adjustable in length. An inclination of the body (6) relative to the at least one spatial direction is determined, a vertical distance to the suspension point (50) of the body (6) associated with the respective wheel (54, 56) being detected for at least two wheels (54, 56). An inclination of the chassis relative to the at least one spatial direction is calculated by means of the at least two determined distances by transforming the vertical distance of the at least two wheels (54, 56) relative to the body (6), one value each being determined for at least one angle φ5, θ5 by which the road surface (4) slopes relative to the at least one spatial direction, a nominal value for a change in length of the at least one actuator (58, 60) being determined.
(FR) L'invention concerne un procédé de compensation d'une inclinaison d'un véhicule à moteur (2) dans au moins une direction spatiale, le véhicule à moteur (2) présentant une carrosserie (6) et un châssis actif équipé de plusieurs roues (54, 56) qui sont en contact avec la chaussée (4), chaque roue (54, 56) étant reliée par l'intermédiaire d'un actionneur (58, 60) réglable en longueur à un point de suspension de la carrosserie (6), lequel point est associé à ladite roue (54, 56) ; une inclinaison de la carrosserie (6) dans ladite au moins une direction spatiale étant déterminée, pour au moins deux roues (54, 56) la distance verticale entre le point de suspension (50) de la carrosserie (6), associé à ladite roue (54, 56) respective, étant détectée ; lesdites au moins deux distances déterminées permettant de calculer une inclinaison du châssis dans ladite au moins une direction spatiale par transformation de la distance verticale séparant les au moins deux roues (54, 56) de la carrosserie (6) ; respectivement une valeur d'au moins un angle φ5, θ5 duquel la chaussée (4) est inclinée dans la au moins une direction spatiale, est déterminée ; une valeur théorique étant définie aux fins de modification de la longueur dudit au moins un actionneur (58, 60).
(DE) Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Kompensieren einer Neigung eines Fahrzeugs (2) in zumindest einer Raumrichtung, wobei das Fahrzeug (2) einen Aufbau (6) und ein aktives Fahrwerk mit mehreren Rädern (54, 56) aufweist, die sich mit der Fahrbahn (4) in Kontakt befinden, wobei jedes Rad (54, 56) über einen in seiner Länge verstellbaren Aktor (58, 60) an einem dem Rad (54, 56) zugeordneten Aufhängepunkt mit dem Aufbau (6) verbunden ist, wobei eine Neigung des Aufbaus (6) in die zumindest eine Raumrichtung ermittelt wird, wobei für mindestens zwei Räder (54, 56) je ein vertikaler Abstand zu dem dem jeweiligen Rad (54, 56) zugeordneten Aufhängepunkt (50) des Aufbaus (6) erfasst wird, wobei über die mindestens zwei ermittelten Abstände eine Neigung des Fahrwerks in die zumindest eine Raumrichtung durch Transformation des vertikalen Abstands der mindestens zwei Räder (54, 56) zu dem Aufbau (6) berechnet wird, wobei jeweils ein Wert für mindestens einen Winkel φ5, θ5, um den die Fahrbahn (4) in die zumindest eine Raumrichtung geneigt ist, ermittelt wird, wobei ein Soll-Wert für eine Änderung der Länge des mindestens einen Aktors (58, 60) bestimmt wird.
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États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Langue de publication : allemand (DE)
Langue de dépôt : allemand (DE)