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1. (WO2016134567) SYSTÈME À PROGRAMME DE COMMANDE DE ROBOT À MULTIPLEXAGE SYNCHRONE SANS ATTENTE, ET SON PROCÉDÉ DE COMMANDE
Dernières données bibliographiques dont dispose le Bureau international   

N° de publication : WO/2016/134567 N° de la demande internationale : PCT/CN2015/081320
Date de publication : 01.09.2016 Date de dépôt international : 12.06.2015
CIB :
B25J 9/00 (2006.01) ,G05B 19/418 (2006.01)
B TECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
25
OUTILS À MAIN; OUTILS PORTATIFS À MOTEUR; MANCHES POUR USTENSILES À MAIN; OUTILLAGE D'ATELIER; MANIPULATEURS
J
MANIPULATEURS; ENCEINTES À DISPOSITIFS DE MANIPULATION INTÉGRÉS
9
Manipulateurs à commande programmée
G PHYSIQUE
05
COMMANDE; RÉGULATION
B
SYSTÈMES DE COMMANDE OU DE RÉGULATION EN GÉNÉRAL; ÉLÉMENTS FONCTIONNELS DE TELS SYSTÈMES; DISPOSITIFS DE CONTRÔLE OU D'ESSAIS DE TELS SYSTÈMES OU ÉLÉMENTS
19
Systèmes de commande à programme
02
électriques
418
Commande totale d'usine, c.à d. commande centralisée de plusieurs machines, p.ex. commande numérique directe ou distribuée (DNC), systèmes d'ateliers flexibles (FMS), systèmes de fabrication intégrés (IMS), productique (CIM)
Déposants :
汪宏璋 WANG, Hong-Chang [CN/CN]; CN
Inventeurs :
汪宏璋 WANG, Hong-Chang; CN
Mandataire :
上海申新律师事务所 SHANGHAI SHENXIN LAW FIRM; 中国上海市 长宁区定西路988号银统大厦南楼1002室 Suite 1002, South Building, Yintong Mansion, No.988 Dingxi Road, Changning District Shanghai 200050, CN
Données relatives à la priorité :
201510089083.027.02.2015CN
201510217500.530.04.2015CN
Titre (EN) MULTIPLEXING SYNCHRONOUS ROBOT CONTROL PROGRAM SYSTEM WITHOUT WAITING, AND CONTROL METHOD THEREFOR
(FR) SYSTÈME À PROGRAMME DE COMMANDE DE ROBOT À MULTIPLEXAGE SYNCHRONE SANS ATTENTE, ET SON PROCÉDÉ DE COMMANDE
(ZH) 多工同步无等待机器人控制程序系统及其控制方法
Abrégé :
(EN) Disclosed are a multiplexing synchronous robot control program system without waiting, and a control method therefor. The system comprises: a calculator control portion (2), a robot portion (1) and a program replacement unit (3). The calculator control portion (2) is communicatively connected to the robot portion (1), the calculator control portion (2) stores a decoding and encoding system program and several application manipulation programs, and manipulation control is executed on an action manner of the robot portion (1) by a decoding and encoding execution unit (22) in the calculator portion (2) reading the application manipulation programs. The system can make a robot synchronously control multiple joint motors, image capture, sound listening and speaking and network data searching, and omit a plurality of condition judgement formulas and waiting times in the application programs, so that an operator uses a simpler method to write the application programs, thereby achieving the effect of controlling the robot.
(FR) L'invention concerne un système à programme de commande de robot à multiplexage synchrone sans attente, et un procédé de commande pour celui-ci. Le système comprend : une portion de commande de calculateur (2), une portion de robot (1) et une unité de remplacement de programme (3). La portion de commande de calculateur (2) est connectée de façon communicative à la portion de robot (1), la portion de commande de calculateur (2) stocke un programme de système de codage et de décodage et plusieurs programmes de manipulation d'application, et la commande de manipulation est exécutée à la manière d'une action de la portion de robot (1) par une unité d'exécution de décodage et de codage (22) dans la portion de calculateur (2) en lisant les programmes de manipulation d'application. Le système peut amener un robot à commander de manière synchrone de multiples moteurs d'articulations, la capture d'une image, l'écoute et la prononciation d'un son tout en recherchant des données sur un réseau, et à ignorer une pluralité de formules de jugement d'état et les temps d'attente dans les programmes d'application, de sorte qu'un opérateur utilise un procédé plus simple pour écrire les programmes d'application, obtenant ainsi l'effet de commander le robot.
(ZH) 公开了一种多工同步无等待机器人控制程序系统及其控制方法。该系统包括:一计算器控制部(2)、一机器人部(1)及一程序取代单元(3)。计算器控制部(2)与该机器人部(1)以电讯相连接,计算器控制部(2)储存有解编译系统程序与若干应用操控程序,该机器人部(1)动作方式由计算器部(2)中解编译执行单元(22)解读应用操控程序来执行操控控制。该系统可以让机器人同步控制复数个关节马达、影像获取、声音听说和网络数据搜寻,并能略除应用程序中的多个条件判断式及等待时间,使操作者用更简单的方法撰写应用程序,达到控制机器人的功效。
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Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Langue de publication : chinois (ZH)
Langue de dépôt : chinois (ZH)