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1. (WO2016129067) DISPOSITIF DE VÉRIFICATION DE FONCTIONNEMENT AUTONOME ET SYSTÈME AUTONOME

Pub. No.:    WO/2016/129067    International Application No.:    PCT/JP2015/053724
Publication Date: Fri Aug 19 01:59:59 CEST 2016 International Filing Date: Fri Feb 13 00:59:59 CET 2015
IPC: G05D 1/02
B60W 30/09
B60W 50/00
G08G 1/00
G08G 1/16
Applicants: HITACHI, LTD.
株式会社日立製作所
Inventors: NISHI Masataka
西 昌能
Title: DISPOSITIF DE VÉRIFICATION DE FONCTIONNEMENT AUTONOME ET SYSTÈME AUTONOME
Abstract:
L'invention concerne un mécanisme de mise en œuvre de la sécurité de fonctionnement d'un système autonome qui comporte un dispositif de vérification de fonctionnement autonome dont une fonction consiste à déterminer la satisfaisabilité d'un fonctionnement prévu et d'une exigence de sécurité dans une condition préalable de temps de fonctionnement préétablie et à déterminer par anticipation la possibilité d'apparition d'un risque qui viole l'exigence de sécurité, et qui fonctionne dans un environnement ouvert. L'invention concerne en outre une fonction de détermination de satisfaisabilité ou non du fonctionnement prévu et de la sécurité de fonctionnement si un fonctionnement planifié est transmis par un moyen de planification de fonctionnement, et d'évaluation de la sécurité de fonctionnement du fonctionnement planifié pendant le fonctionnement. L'invention concerne par ailleurs un système autonome comportant une fonction de récupération de la sécurité de fonctionnement en calculant un fonctionnement alternatif au moyen de la fonction de détermination par anticipation pour éviter ainsi le risque.