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1. (WO2016118908) APPAREIL ACTIONNEUR DOTÉ D'UN CAPTEUR DE DISTANCE DESTINÉ À ÊTRE UTILISÉ DANS L'ASSEMBLAGE ET LA FABRICATION AUTOMATISÉS
Dernières données bibliographiques dont dispose le Bureau international   

N° de publication :    WO/2016/118908    N° de la demande internationale :    PCT/US2016/014602
Date de publication : 28.07.2016 Date de dépôt international : 22.01.2016
CIB :
H02P 25/06 (2016.01), G01B 21/16 (2006.01)
Déposants : SYSTEMS, MACHINES, AUTOMATION COMPONENTS CORPORATION [US/US]; 5807 Van Allen Way Carlsbad, California 92008 (US)
Inventeurs : NEFF, Edward A.; (US)
Mandataire : ZIMMER, Kevin J.; (US)
Données relatives à la priorité :
62/107,307 23.01.2015 US
Titre (EN) ACTUATOR APPARATUS WITH DISTANCE SENSOR FOR USE IN AUTOMATED ASSEMBLY AND MANUFACTURING
(FR) APPAREIL ACTIONNEUR DOTÉ D'UN CAPTEUR DE DISTANCE DESTINÉ À ÊTRE UTILISÉ DANS L'ASSEMBLAGE ET LA FABRICATION AUTOMATISÉS
Abrégé : front page image
(EN)A system and method for measuring a distance to a target work surface to precisely position a tool assembly coupled to an actuator. The method includes measuring a distance to a work surface using a distance sensor, moving the tool assembly into an approach position, the approach position being adjacent to a location on the work surface. The tool assembly is then moved from the approach position to the location on the work surface pursuant to a soft landing procedure. The soft landing procedure may include determining that the tool assembly has moved into soft contact with the target work surface. Methods also include topologically mapping a work surface, comparing map data to predefined data, and adjusting a positioning routine. Additionally, methods include optimizing actuator movements to timely measure distances from a distance sensor to a location on a work surface with minimal actuator movement.
(FR)L'invention concerne un système et un procédé de mesure d'une distance à une surface de travail cible permettant de positionner précisément un ensemble outil couplé à un actionneur. Le procédé comprend la mesure d'une distance par rapport à une surface de travail au moyen d'un capteur de distance, le déplacement de l'ensemble outil dans une position d'approche, la position d'approche étant adjacente à un emplacement sur la surface de travail. L'ensemble outil est ensuite déplacé de la position d'approche à l'emplacement sur la surface de travail conformément à une procédure d'atterrissage souple. La procédure d'atterrissage souple peut comprendre la détermination que l'ensemble outil a été mis en contact souple avec la surface de travail cible. Les procédés comprennent également une cartographie topologique d'une surface de travail, la comparaison des données cartographiques à des données prédéfinies et l'ajustement d'une procédure de positionnement. En outre, les procédés comprennent l'optimisation des mouvements d'actionneur pour mesurer au bon moment des distances allant d'un capteur de distance à un emplacement sur une surface de travail avec un mouvement minimal de l'actionneur.
États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Langue de publication : anglais (EN)
Langue de dépôt : anglais (EN)