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1. (WO2016117537) ROBOT INDUSTRIEL
Dernières données bibliographiques dont dispose le Bureau international   

N° de publication :    WO/2016/117537    N° de la demande internationale :    PCT/JP2016/051388
Date de publication : 28.07.2016 Date de dépôt international : 19.01.2016
CIB :
B25J 19/00 (2006.01)
Déposants : KAWASAKI JUKOGYO KABUSHIKI KAISHA [JP/JP]; 1-1, Higashikawasaki-cho 3-chome, Chuo-ku, Kobe-shi, Hyogo 6508670 (JP)
Inventeurs : YAMAMOTO Masato; (JP).
KITAMURA Shinji; (JP).
HASHIMOTO Satoshi; (JP)
Mandataire : NAZUKA Satoshi; (JP)
Données relatives à la priorité :
2015-009406 21.01.2015 JP
Titre (EN) INDUSTRIAL ROBOT
(FR) ROBOT INDUSTRIEL
(JA) 産業用ロボット
Abrégé : front page image
(EN)This robot is provided with: an arm part (4) that has a longitudinal axis (J4); a wrist part (5) that is provided to a tip of the arm part (4) and that can swing around a swing axis (J5) that is orthogonal to the longitudinal axis (J4); a filament body (9) that is inserted through the inside of the arm part (4) and that is connected to an end effector (7) that is installed on the wrist part (5); and an urging means (17) that is for urging the filament body (9) along the longitudinal axis (J4) of the arm part (4) in a direction that heads away from the wrist part (5). The present invention can eliminate the conventional problems that have arisen in conjunction with the swinging motion of a wrist part in an industrial robot wherein a filament body is inserted through the inside of an arm part.
(FR)L'invention concerne un robot qui est pourvu : d'une partie de bras (4) qui a un axe longitudinal ; d'une partie de poignet (5) qui est disposée au niveau d'une extrémité de la partie de bras (4) et qui peut osciller autour d'un axe d'oscillation (J5) qui est orthogonal à l'axe longitudinal (J4) ; d'un corps de filament (9) qui est inséré à travers l'intérieur de la partie de bras (4) et qui est relié à un organe terminal effecteur (7) qui est installé sur la partie de poignet (5) ; et d'un moyen de poussée (17) qui est destiné à pousser le corps de filament (9) le long de l'axe longitudinal (J4) de la partie de bras (4) dans une direction qui s'éloigne de la partie de poignet (5). La présente invention permet d'éliminer les problèmes classiques qui sont apparus en association avec le mouvement d'oscillation d'une partie de poignet d'un robot industriel dans lequel un corps de filament est inséré à travers l'intérieur d'une partie de bras.
(JA) このロボットは、長手軸線(J4)を有するアーム部(4)と、アーム部(4)の先端に設けられ、長手軸線(J4)に直交する揺動軸線(J5)周りに揺動可能な手首部(5)と、アーム部(4)の内部に挿通され、手首部(5)に装着されるエンドエフェクタ(7)に接続される線条体(9)と、アーム部(4)の長手軸線(J4)に沿って線条体(9)を手首部(5)から離れる離反方向に付勢するための付勢手段(17)と、を備える。アーム部の内部に線条体が挿通されるタイプの産業用ロボットにおいて、手首部の揺動動作に伴って生じていた従来の不具合を解消できる。
États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, KE, KG, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Langue de publication : japonais (JA)
Langue de dépôt : japonais (JA)