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1. (WO2016117060) DISPOSITIF D'ASSISTANCE À LA CONDUITE ET PROCÉDÉ D'ASSISTANCE À LA CONDUITE
Dernières données bibliographiques dont dispose le Bureau international   

N° de publication :    WO/2016/117060    N° de la demande internationale :    PCT/JP2015/051604
Date de publication : 28.07.2016 Date de dépôt international : 22.01.2015
CIB :
G08G 1/16 (2006.01), B60R 21/00 (2006.01)
Déposants : PIONEER CORPORATION [JP/JP]; 28-8, Honkomagome 2-chome, Bunkyo-ku, Tokyo 1130021 (JP)
Inventeurs : KITANO, Kazutoshi; (JP)
Mandataire : SHIBATA, Itsuo; (JP)
Données relatives à la priorité :
Titre (EN) DRIVING ASSISTANCE DEVICE AND DRIVING ASSISTANCE METHOD
(FR) DISPOSITIF D'ASSISTANCE À LA CONDUITE ET PROCÉDÉ D'ASSISTANCE À LA CONDUITE
(JA) 走行支援装置及び走行支援方法
Abrégé : front page image
(EN)An acquisition unit (720) acquires a light path length rij corresponding to an emission direction (αi, βj) of emitted light, which is surrounding information of a moving body obtained by using a laser radar (910) mounted on the moving body, a road reflection mirror information including a center position N of a road reflection mirror on a map, and positional information of the moving body on the map. Then, on the basis of the acquired road reflection mirror information and the acquired positional information of the moving body on the map, an extraction unit (730) extracts a light path length acquired via the road reflection mirror from the acquired light path length rij, and then calculates an object reflection position corresponding to the extracted light path length. As a result, it is possible to obtain surrounding information in a blind spot for a driver while increasing robustness with respect to the surrounding information, and thus sophisticated driving assistance can be implemented.
(FR)Une unité d'acquisition (720) acquiert une longueur de trajet de lumière rij correspondant à une direction d'émission (αi, βj) de lumière émise, à savoir des informations d'environnement d'un corps mobile obtenues au moyen d'un radar laser (910) monté sur le corps mobile, des informations de rétroviseur comprenant une position centrale N d'un rétroviseur sur une carte et des informations de position du corps mobile sur la carte. Ensuite, sur la base des informations de rétroviseur acquises et des informations de position acquises du corps mobile sur la carte, une unité d'extraction (730) extrait une longueur de trajet de lumière acquise par l'intermédiaire du rétroviseur de la longueur de trajet de lumière acquise rij et calcule ensuite une position de réflexion d'objet correspondant à la longueur de trajet de lumière extraite. Il est par conséquent possible d'obtenir des informations d'environnement dans un angle mort pour un conducteur tout en augmentant la robustesse par rapport aux informations d'environnement, et une assistance à la conduite sophistiquée peut ainsi être mise en œuvre.
(JA)取得部(720)が、移動体に搭載されたレーザーレーダ(910)を利用して得られた移動体の周囲情報である射出光の射出方向(αi,βj)に対応する光路長rij、道路反射鏡の地図上の中心位置Nを含む道路反射鏡情報、及び、移動体の地図上の位置情報を取得する。そして、抽出部(730)が、取得された道路反射鏡情報、及び、移動体の地図上の位置情報に基づいて、取得された光路長rijの中から、道路反射鏡を経由して取得された光路長を抽出した後、当該抽出された光路長に対応する物体反射位置を算出する。この結果、周囲環境に対するロバスト性を高めつつ、運転者の死角における周囲情報を得ることができ、ひいては、高度な走行支援を行うことができる。
États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Langue de publication : japonais (JA)
Langue de dépôt : japonais (JA)