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1. (WO2016115747) BRAS MÉCANIQUE AUTOMATISÉ
Dernières données bibliographiques dont dispose le Bureau international   

N° de publication :    WO/2016/115747    N° de la demande internationale :    PCT/CN2015/071596
Date de publication : 28.07.2016 Date de dépôt international : 27.01.2015
CIB :
B23Q 7/04 (2006.01), B24B 41/00 (2006.01)
Déposants : SHENZHEN KING TEAM PRECISION TECHNOLOGY CO., LTD [CN/CN]; No.2, Nanhu lndustrial Zone Shahu Community Pingshan New District Shenzhen, Guangdong 518000 (CN)
Inventeurs : WU, Chunliang; (CN).
LIN, Weibo; (CN).
QI, Qingtao; (CN).
HU, Gang; (CN)
Mandataire : SHENZHEN STANDARD PATENT & TRADEMARK AGENT LTD.; Room 810-815, Yinzuo International Building No.1056 Shennan Boulevard, Futian District Shenzhen, Guangdong 518040 (CN)
Données relatives à la priorité :
201510035568.1 23.01.2015 CN
Titre (EN) AUTOMATED MECHANICAL ARM
(FR) BRAS MÉCANIQUE AUTOMATISÉ
(ZH) 一种自动化机械手臂
Abrégé : front page image
(EN)An automated mechanical arm comprises a rack (100). The rack (100) is provided with a servo motor (300). The rack (100) is also provided with a mechanical arm (200). The mechanical arm (200) performs concertina movement under the driving of the servo motor (300). The end part of the mechanical arm (200) is provided with a clamp seat (500). The clamp seat (500) is provided with a feeding clamp (501) and a taking clamp (502). The mechanical arm (200) is also provided with a first air cylinder (202) for controlling the clamp seat (500) to rotate and a second air cylinder (202) for controlling the clamp seat (500) to move horizontally. The clamp seat of the mechanical arm can rotate under the action of the air cylinder, the feeding clamp and the taking clamp are correspondingly controlled to intermittently change positions and respectively clamp blanks to be processed and processed components, corresponding processing is performed, accordingly automated clamping, feeding and taking are realized, and manpower can be well replaced.
(FR)L'invention concerne un bras mécanique automatisé qui comprend une crémaillère (100). La crémaillère (100) comporte un servomoteur (300). La crémaillère (100) comporte également un bras mécanique (200). Le bras mécanique (200) effectue un déplacement en accordéon sous l'effet de l'entraînement du servomoteur (300). La partie terminale du bras mécanique (200) comporte un siège de pince (500). Le siège de pince (500) comporte une pince d'alimentation (501) et une pince de prise (502). Le bras mécanique (200) comporte également un premier cylindre pneumatique (202) pour amener le siège de pince (500) à tourner et un second cylindre pneumatique (202) pour amener le siège de pince (500) à se déplacer horizontalement. Le siège de pince du bras mécanique peut tourner sous l'action du cylindre pneumatique, la pince d'alimentation et la pince de prise sont commandées de manière correspondante pour changer de positions par intermittence et serrer respectivement des ébauches à traiter et des éléments traités, un traitement correspondant est réalisé, par conséquent, un serrage, une alimentation et une prise automatisés sont réalisés, et la main d’œuvre peut être remplacée de manière satisfaisante.
(ZH)一种自动化机械手臂,包括机架(100),机架(100)上设有伺服马达(300),在机架(100)上还设有机械臂(200),机械臂(200)在伺服马达(300)的带动下伸缩运动,在机械臂(200)的端部设有夹具座(500),夹具座(500)上设有送料夹具(501)和取料夹具(502),在机械臂(200)上还设有控制夹具座(500)旋转的第一气缸(202)和控制夹具座(500)水平移动的第二气缸(203)。机械臂的夹具座可以在气缸的作用下旋转,相应的控制送料夹具和取料夹具间歇的改变位置,分别夹取待加工的坯料和加工好的元件,进行相应的处理,实现了自动化夹料、送料和取料,能够很好的替代人工。
États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Langue de publication : chinois (ZH)
Langue de dépôt : chinois (ZH)