WIPO logo
Mobile | Deutsch | English | Español | 日本語 | 한국어 | Português | Русский | 中文 | العربية |
PATENTSCOPE

Recherche dans les collections de brevets nationales et internationales
World Intellectual Property Organization
Recherche
 
Options de navigation
 
Traduction
 
Options
 
Quoi de neuf
 
Connexion
 
Aide
 
Traduction automatique
1. (WO2016113854) DISPOSITIF DE POSITIONNEMENT
Dernières données bibliographiques dont dispose le Bureau international   

N° de publication :    WO/2016/113854    N° de la demande internationale :    PCT/JP2015/050753
Date de publication : 21.07.2016 Date de dépôt international : 14.01.2015
CIB :
B25J 9/00 (2006.01), B25J 5/02 (2006.01), B25J 11/00 (2006.01), H05K 13/04 (2006.01)
Déposants : MITSUBISHI ELECTRIC CORPORATION [JP/JP]; 7-3, Marunouchi 2-chome, Chiyoda-ku, Tokyo 1008310 (JP)
Inventeurs : IDESHITA, Akifumi; (JP).
FUKUSHIMA, Kazuhiko; (JP).
IMAGI, Akihiko; (JP).
KIM, Ieyoung; (JP).
AMIGASAYA, Shigeo; (JP).
ANDO, Kazuaki; (JP)
Mandataire : SAKAI, Hiroaki; (JP)
Données relatives à la priorité :
Titre (EN) POSITIONING DEVICE
(FR) DISPOSITIF DE POSITIONNEMENT
(JA) 位置決め装置
Abrégé : front page image
(EN)Provided is a positioning device (10) having a fastening part (1) of closed loop shape, provided with a plurality of end effector drive mechanisms (100) having first and second movable parts (11, 12) for moving the top of the fastening part, a first rotation joint (13) mounted on the first movable part and rotating about a unidirectional rotation axis, a second rotation joint (14) mounted on the second movable part and rotating about a unidirectional rotation axis, a first arm (15) supported at one end by the first rotation joint, a second arm (16) supported at one end by the second rotation joint, a third rotation joint (17) linking the other end of the first arm and the other end of the second arm, and rotating about a unidirectional rotation axis, and an end effector (18) attached to the third rotation joint, the other end of the first arm, or the other end of the second arm.
(FR)L'invention concerne un dispositif (10) de positionnement doté d'une partie (1) de fixation en forme de boucle fermée, muni d'une pluralité de mécanismes (100) d'entraînement d'effecteur comprenant des première et deuxième parties mobiles (11, 12) servant à déplacer le dessus de la partie de fixation, une première articulation (13) de rotation montée sur la première partie mobile et pivotant autour d'un axe de rotation unidirectionnel, une deuxième articulation (14) de rotation montée sur la deuxième partie mobile et pivotant autour d'un axe de rotation unidirectionnel, un premier bras (15) soutenu à une extrémité par la première articulation de rotation, un deuxième bras (16) soutenu à une extrémité par la deuxième articulation de rotation, un troisième articulation (17) de rotation reliant l'autre extrémité du premier bras à l'autre extrémité du deuxième bras et pivotant autour d'un axe de rotation unidirectionnel, et un effecteur (18) rattaché à la troisième articulation de rotation, à l'autre extrémité du premier bras ou à l'autre extrémité du deuxième bras.
(JA) 閉ループ形状の固定部(1)を有する位置決め装置(10)であって、前記固定部の上を移動する第1および第2可動部(11,12)と、前記第1可動部に搭載された一方向の回転軸周りに回転する第1回転関節(13)と、前記第2可動部に搭載された一方向の回転軸周りに回転する第2回転関節(14)と、前記第1回転関節に一端が支持される第1アーム(15)と、前記第2回転関節に一端が支持される第2アーム(16)と、前記第1アームの他端および前記第2アームの他端を連結し、一方向の回転軸周りに回転する第3回転関節(17)と、前記第3回転関節、前記第1アームの他端または前記第2アームの他端に取り付けられたエンドエフェクタ(18)と、を有するエンドエフェクタ駆動機構(100)を複数備える。
États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Langue de publication : japonais (JA)
Langue de dépôt : japonais (JA)