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1. WO2016113600 - SOULAGEMENT DE CONTRAINTE DE FIL D'ACTIVATION D'ARTICULATION POUR SONDE D'IMAGERIE ULTRASONORE

Numéro de publication WO/2016/113600
Date de publication 21.07.2016
N° de la demande internationale PCT/IB2015/050348
Date du dépôt international 16.01.2015
CIB
A61B 8/12 2006.01
ANÉCESSITÉS COURANTES DE LA VIE
61SCIENCES MÉDICALE OU VÉTÉRINAIRE; HYGIÈNE
BDIAGNOSTIC; CHIRURGIE; IDENTIFICATION
8Diagnostic utilisant des ondes ultrasonores, sonores ou infrasonores
12dans des cavités ou des conduits du corps, p.ex. en utilisant des cathéters
A61B 1/005 2006.01
ANÉCESSITÉS COURANTES DE LA VIE
61SCIENCES MÉDICALE OU VÉTÉRINAIRE; HYGIÈNE
BDIAGNOSTIC; CHIRURGIE; IDENTIFICATION
1Instruments pour procéder à l'examen médical de l'intérieur des cavités ou des conduits du corps par inspection visuelle ou photographique, p.ex. endoscopes; Dispositions pour l'éclairage dans ces instruments
005Endoscopes flexibles
A61B 8/00 2006.01
ANÉCESSITÉS COURANTES DE LA VIE
61SCIENCES MÉDICALE OU VÉTÉRINAIRE; HYGIÈNE
BDIAGNOSTIC; CHIRURGIE; IDENTIFICATION
8Diagnostic utilisant des ondes ultrasonores, sonores ou infrasonores
CPC
A61B 1/00006
AHUMAN NECESSITIES
61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
1Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes
00002Operational features of endoscopes
00004characterised by electronic signal processing
00006of control signals
A61B 1/00016
AHUMAN NECESSITIES
61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
1Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes
00002Operational features of endoscopes
00011characterised by data transmission
00016using wireless means
A61B 1/00133
AHUMAN NECESSITIES
61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
1Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes
00131Accessories for endoscopes
00133Drive units, e.g. for endoscopic tools
A61B 1/0052
AHUMAN NECESSITIES
61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
1Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes
005Flexible endoscopes
0051with controlled bending of insertion part
0052Constructional details of control elements, e.g. handles
A61B 1/0057
AHUMAN NECESSITIES
61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
1Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes
005Flexible endoscopes
0051with controlled bending of insertion part
0057Constructional details of force transmission elements, e.g. control wires
A61B 1/008
AHUMAN NECESSITIES
61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
1Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes
005Flexible endoscopes
008Articulations
Déposants
  • B-K MEDICAL APS [DK]/[DK]
Inventeurs
  • CHRISTENSEN, Bjarne Lasse
  • SASADY, Niels-christian Ll
Données relatives à la priorité
Langue de publication anglais (EN)
Langue de dépôt anglais (EN)
États désignés
Titre
(EN) ARTICULATION ACTIVATION WIRE STRESS RELIEF FOR AN ULTRASOUND IMAGING PROBE
(FR) SOULAGEMENT DE CONTRAINTE DE FIL D'ACTIVATION D'ARTICULATION POUR SONDE D'IMAGERIE ULTRASONORE
Abrégé
(EN)
A probe includes an articulating member with at least two vertebrae elements sequentially arranged along a long axis of the elongate ultrasound imaging probe. The articulating member includes pivots located between the at least two vertebrae elements. The pivots are disposed off-center relative to the at least two vertebrae elements. The pivots are spatially oriented to provide a pivot point for a different articulation direction of a vertebra element. The probe further includes a plurality of guides, including at least one guide for each of the respective different pivot directions. The probe further includes an actuator with a set of controls, each control configured to actuate a different pair of the plurality of guides for controlling opposing articulation directions, wherein the actuator reduces stress induced on at least one of a pushed guide or a non-activated guide, wherein the stress is induced in response to the actuator pulling a guide.
(FR)
L'invention concerne une sonde qui comprend un élément d'articulation ayant au moins deux éléments de vertèbre agencés séquentiellement le long d'un axe long de la sonde d'imagerie ultrasonore allongée. L'élément d'articulation comprend des pivots situés entre les deux ou plus de deux éléments de vertèbre. Les pivots sont disposés de façon excentrique par rapport à au moins deux éléments de vertèbre. Les pivots sont orientés spatialement pour fournir un point de pivotement pour une direction d'articulation différente d'un élément de vertèbre. La sonde comprend en outre une pluralité de guides, comprenant au moins un guide pour chacune des différentes directions de pivotement respectives. La sonde comprend en outre un actionneur ayant un ensemble de commandes, chaque commande étant configurée pour actionner une paire différente de la pluralité de guides pour commander des directions d'articulation opposées, l'actionneur réduisant une contrainte induite sur un guide poussé et/ou un guide non activé, la contrainte étant induite en réponse à l'actionneur tirant un guide.
Également publié en tant que
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