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1. WO2016113504 - PROCEDE ET DISPOSITIF D'AIDE A LA MANOEUVRE EN MARCHE ARRIERE D'UN VEHICULE AUTOMOBILE

Numéro de publication WO/2016/113504
Date de publication 21.07.2016
N° de la demande internationale PCT/FR2016/050059
Date du dépôt international 14.01.2016
CIB
B62D 15/02 2006.01
BTECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
62VÉHICULES TERRESTRES SE DÉPLAÇANT AUTREMENT QUE SUR RAILS
DVÉHICULES À MOTEURS; REMORQUES
15Directions non prévues ailleurs
02Indicateurs de direction ou aides de direction
G06T 7/00 2006.01
GPHYSIQUE
06CALCUL; COMPTAGE
TTRAITEMENT OU GÉNÉRATION DE DONNÉES D'IMAGE, EN GÉNÉRAL
7Analyse d'image
CPC
B62D 15/0275
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
DMOTOR VEHICLES; TRAILERS
15Steering not otherwise provided for
02Steering position indicators ; ; Steering position determination; Steering aids
027Parking aids, e.g. instruction means
0275by overlaying a vehicle path based on present steering angle over an image without processing that image
B62D 15/0295
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
DMOTOR VEHICLES; TRAILERS
15Steering not otherwise provided for
02Steering position indicators ; ; Steering position determination; Steering aids
029Steering assistants using warnings or proposing actions to the driver without influencing the steering system
0295by overlaying a vehicle path based on present steering angle over an image without processing that image
Déposants
  • RENAULT S.A.S. [FR]/[FR]
Inventeurs
  • AMBROISE, Stéphanie
Données relatives à la priorité
155036916.01.2015FR
Langue de publication français (FR)
Langue de dépôt français (FR)
États désignés
Titre
(EN) METHOD AND DEVICE TO ASSIST WITH THE REVERSAL MANOEUVRE OF A MOTOR VEHICLE
(FR) PROCEDE ET DISPOSITIF D'AIDE A LA MANOEUVRE EN MARCHE ARRIERE D'UN VEHICULE AUTOMOBILE
Abrégé
(EN)
The invention relates to a method to assist with the reversal manoeuvre of a motor vehicle (1) which is provided with a reverse camera (5) and a display screen capable of displaying images acquired by the reverse camera, which includes: a step of acquiring a front steering lock angle (αav) relative to the angle of orientation of the steering wheel of the motor vehicle; a step of calculating a dynamic gauge representing the predictable trajectories of the rear wheels (4) of the motor vehicle, in accordance with said front steering lock angle; and a step of displaying said dynamic gauge on the display screen by superimposing the images acquired by the reverse camera. According to the invention, a step of acquiring the speed (V) of the motor vehicle is provided, and said dynamic gauge is calculated also in accordance with the speed of the motor vehicle.
(FR)
L'invention concerne un procédé d'aide à la manœuvre en marche arrière d'un véhicule automobile (1) qui est équipé d'une caméra de recul (5) et d'un écran d'affichage adapté à afficher des images acquises par la caméra de recul, comportant :- une étape d'acquisition d'un angle de braquage avant (αav) relatif à l'angle d'orientation du volant du véhicule automobile, - une étape de calcul d'un gabarit dynamique représentatif des trajectoires prévisibles des roues arrière (4) du véhicule automobile, en fonction dudit angle de braquage avant, et - une étape d'affichage dudit gabarit dynamique sur l'écran d'affichage, en superposition des images acquises par la caméra de recul. Selon l'invention, il est prévu une étape d'acquisition de la vitesse (V) du véhicule automobile et ledit gabarit dynamique est calculé en fonction également de la vitesse du véhicule automobile.
Également publié en tant que
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