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1. WO2016112942 - AMORTISSEUR DE ROTATION À BASE DE GYROSCOPE POUR UN VÉHICULE AUTOMOBILE

Numéro de publication WO/2016/112942
Date de publication 21.07.2016
N° de la demande internationale PCT/EP2015/002500
Date du dépôt international 12.12.2015
CIB
F16F 15/02 2006.01
FMÉCANIQUE; ÉCLAIRAGE; CHAUFFAGE; ARMEMENT; SAUTAGE
16ÉLÉMENTS OU ENSEMBLES DE TECHNOLOGIE; MESURES GÉNÉRALES POUR ASSURER LE BON FONCTIONNEMENT DES MACHINES OU INSTALLATIONS; ISOLATION THERMIQUE EN GÉNÉRAL
FRESSORTS; AMORTISSEURS; MOYENS POUR AMORTIR LES VIBRATIONS
15Suppression des vibrations dans les systèmes; Moyens ou dispositions pour éviter ou réduire les forces de déséquilibre, p.ex. dues au mouvement
02Suppression des vibrations dans les systèmes non rotatifs, p.ex. dans des systèmes alternatifs; Suppression des vibrations dans les systèmes rotatifs par l'utilisation d'organes ne se déplaçant pas avec le système rotatif
B62D 37/06 2006.01
BTECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
62VÉHICULES TERRESTRES SE DÉPLAÇANT AUTREMENT QUE SUR RAILS
DVÉHICULES À MOTEURS; REMORQUES
37Stabilisation des caisses de véhicules sans agir sur les dispositifs de suspension
04au moyen de masses mobiles
06en utilisant des gyroscopes
CPC
B60G 21/08
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
60VEHICLES IN GENERAL
GVEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
21Interconnection systems for two or more resiliently-suspended wheels, e.g. for stabilising a vehicle body with respect to acceleration, deceleration or centrifugal forces
08characterised by use of gyroscopes
B60G 2202/22
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
60VEHICLES IN GENERAL
GVEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
2202Indexing codes relating to the type of spring, damper or actuator
20Type of damper
22Rotary Damper
B60G 2202/42
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
60VEHICLES IN GENERAL
GVEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
2202Indexing codes relating to the type of spring, damper or actuator
40Type of actuator
42Electric actuator
B60G 2401/28
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
60VEHICLES IN GENERAL
GVEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
2401Indexing codes relating to the type of sensors based on the principle of their operation
28Gyroscopes
B60G 2600/14
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
60VEHICLES IN GENERAL
GVEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
2600Indexing codes relating to particular elements, systems or processes used on suspension systems or suspension control systems
14Differentiating means, i.e. differential control
B60G 2600/17
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
60VEHICLES IN GENERAL
GVEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
2600Indexing codes relating to particular elements, systems or processes used on suspension systems or suspension control systems
17Proportional control, i.e. gain control
Déposants
  • AUDI AG [DE]/[DE]
  • KARLSRUHER INSTITUT FÜR TECHNOLOGIE [DE]/[DE]
Inventeurs
  • SCHEURICH, Bastian
  • KOCH, Tilo
  • GAUTERIN, Frank
  • FREY, Michael
Mandataires
  • REICHERT, Thomas [DE]/[DE]
Données relatives à la priorité
10 2015 000 566.917.01.2015DE
Langue de publication allemand (DE)
Langue de dépôt allemand (DE)
États désignés
Titre
(DE) GYROSKOP BASIERTEN ROTATIONSDÄMPFER FÜR EIN KRAFTFAHRZEUG
(EN) GYROSCOPE-BASED ROTATION DAMPER FOR A MOTOR VEHICLE
(FR) AMORTISSEUR DE ROTATION À BASE DE GYROSCOPE POUR UN VÉHICULE AUTOMOBILE
Abrégé
(DE)
Die Erfindung betrifft einen Rotationsdämpfer für ein Kraftfahrzeug, umfassend eine über einen Antrieb angetriebene, mit der Winkelgeschwindigkeit (ωφ) um eine Drehachse (12) rotierende Schwungmasse (14), die über ein erstes Lagerelement (16) und ein zweites Lagerelement (18) kardanisch am Kraftfahrzeugaufbau (100) gelagert ist, wobei die Schwungmasse (14) um den Drehwinkel (φ) drehbar am ersten. Lagerelement (16) gelagert ist und das erste Lagerelement (16) um eine orthogonal zur Drehachse (12) der Schwungmasse (14) ausgerichteten ersten Achse (16a) um einen ersten Drehwinkel (θ) drehbar am zweiten Lagerelement (18) gelagert ist und das zweite Lagerelement (18) um eine orthogonal zur ersten Achse (16a) ausgerichteten zweiten Achse (18a) um einen zweiten Drehwinkel (ψ) drehbar gelagert ist, sowie eine Reglereinheit zur Regelung eines Wellenantriebs. Hierbei ist das zweite Lagerelement (18) über eine Antriebswelle mit dem Wellenantrieb in Wirkverbindung steht, und das erste Lagerelement (16) mit einem Radträger derart in Wirkverbindung steht, dass eine Ein- /Ausfederbewegung des Radträgers eine Drehung des ersten Lagerelements (16) um den ersten Drehwinkel (θ) bewirkt, wobei die Reglereinheit über den Wellenantrieb die Winkelgeschwindigkeit (ωψ) und/oder das Drehmoment (Μψ) der Antriebswelle in Abhängigkeit des ersten Drehwinkels (θ) und/oder des Drehmoments (Μθ) regelt.
(EN)
The invention relates to a rotation damper for a motor vehicle, comprising an oscillating mass (14) which is driven by a drive, rotates about a rotational axis (12) at an angular speed (ωφ), and is supported cardanically on the motor vehicle body (100) via a first bearing element (16) and a second bearing element (18). The oscillating mass (14) is supported on the first bearing element (16) so as to be rotatable by a rotational angle (φ). The first bearing element (16) is supported on the second bearing element (18) so as to be rotatable by a first rotational angle (θ) about a first axis (16a) which is orthogonal to the rotational axis (12) of the oscillating mass (14), and the second bearing element (18) is supported so as to be rotatable by a second rotational angle (ψ) about a second axis (18a) which is orthogonal to the first axis (16a). The invention also relates to a control unit for controlling a shaft drive. The second bearing element (18) is operatively connected to the shaft drive via a driveshaft, and the first bearing element (16) is operatively connected to a wheel support such that an inwards/outwards resilient movement of the wheel support causes a rotation of the first bearing element (16) by the first rotational angle (θ). The control unit controls the angular speed (ωψ) and/or the torque (Μψ) of the driveshaft via the shaft drive dependent on the first rotational angle (θ) and/or the torque (Μθ).
(FR)
L'invention concerne un amortisseur de rotation pour un véhicule automobile, comprenant une masse oscillante (14) entraînée par le biais d'un mécanisme d'entraînement et tournant à la vitesse angulaire (ωφ) sur un axe de rotation (12), laquelle est montée à la Cardan sur la carrosserie du véhicule (100) par le biais d'un premier élément support (16) et d'un second élément support (18). La masse oscillante (14) est montée rotative selon l'angle de rotation (φ) sur le premier élément support (16) et le premier élément support (16) est monté rotatif sur le second élément support (18) selon un premier angle de rotation (θ) sur un premier axe (16a) orienté de manière orthogonale par rapport à l'axe de rotation (12) de la masse oscillante (14), et le second élément support (18) est monté rotatif selon un deuxième angle de rotation (ψ) sur un second axe (18a) orienté de manière orthogonale par rapport au premier axe (16a). L'objet de l'invention comprend également une unité de régulation destinée à réguler un entraînement d'arbre. Le second élément support (18) se trouve ici en liaison fonctionnelle avec l'entraînement d'arbre par le biais d'un arbre d'entraînement et le premier élément support (16) se trouve en liaison fonctionnelle avec un porte-roue de telle sorte qu'un mouvement de compression/débattement du ressort du porte-roue provoque une rotation du premier élément support (16) selon le premier angle de rotation (θ). L'unité de régulation régule la vitesse angulaire (ωψ) et/ou le couple (Μψ) de l'arbre d'entraînement par le biais de l'entraînement d'arbre en fonction du premier angle de rotation (θ) et/ou du couple (Μθ).
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