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1. (WO2016111887) MESURE DE L'ORIENTATION EN TROIS DIMENSIONS D'UN CHALUMEAU DE SOUDAGE POUR UN PROCÉDÉ DE SOUDAGE À L'ARC MANUEL
Dernières données bibliographiques dont dispose le Bureau international   

N° de publication :    WO/2016/111887    N° de la demande internationale :    PCT/US2015/067888
Date de publication : 14.07.2016 Date de dépôt international : 29.12.2015
CIB :
G01C 21/16 (2006.01), G01C 25/00 (2006.01), G01P 21/00 (2006.01)
Déposants : UNIVERSITY OF KENTUCKY RESEARCH FOUNDATION [US/US]; Office of Technology Commercialization ASTeCC A141 Lexington, KY 40506-0286 (US)
Inventeurs : ZHANG, Yu Ming; (US).
ZHANG, WeiJie; (US)
Mandataire : HAUPTMAN, Benjamin J.; (US)
Données relatives à la priorité :
62/099,859 05.01.2015 US
14/928,496 30.10.2015 US
Titre (EN) MEASUREMENT OF THREE-DIMENSIONAL WELDING TORCH ORIENTATION FOR MANUAL ARC WELDING PROCESS
(FR) MESURE DE L'ORIENTATION EN TROIS DIMENSIONS D'UN CHALUMEAU DE SOUDAGE POUR UN PROCÉDÉ DE SOUDAGE À L'ARC MANUEL
Abrégé : front page image
(EN)Methods and systems are provided herein for measuring 3D apparatus (e.g., manual tool or tool accessory) orientation. Example implementations use an auto-nulling algorithm that incorporates a quaternion-based unscented Kalman filter. Example implementations use a miniature inertial measurement unit endowed with a tri-axis gyro and a tri-axis accelerometer. The auto-nulling algorithm serves as an in-line calibration procedure to compensate for the gyro drift, which has been verified to significantly improve the estimation accuracy in three-dimensions, especially in the heading estimation.
(FR)L'invention concerne des procédés et des systèmes pour mesurer l'orientation 3D d'un appareil (par exemple, un outil manuel ou un accessoire d'outil). Des exemples de mise en œuvre utilisent un algorithme de mise à zéro automatique qui intègre un filtre de Kalman unscented à base de quaternion. Des exemples de mise en œuvre utilisent une unité de mesure inertielle miniature dotée d'un gyroscope à trois axes et d'un accéléromètre à trois axes. L'algorithme de mise à zéro automatique sert de procédure d'étalonnage en ligne pour compenser la dérive du gyroscope, qui a été vérifiée afin d'améliorer significativement la précision d'estimation en trois dimensions, en particulier dans l'estimation du cap.
États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Langue de publication : anglais (EN)
Langue de dépôt : anglais (EN)