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1. (WO2016110097) PROCÉDÉ DE COMMANDE DU DÉPLACEMENT D'UN ROBOT, ET ROBOT ASSOCIÉ
Dernières données bibliographiques dont dispose le Bureau international   

N° de publication :    WO/2016/110097    N° de la demande internationale :    PCT/CN2015/086791
Date de publication : 14.07.2016 Date de dépôt international : 12.08.2015
CIB :
A47L 11/24 (2006.01), A47L 9/28 (2006.01), G05D 1/02 (2006.01)
Déposants : JIANGSU MIDEA CLEANING APPLIANCES CO., LTD. [CN/CN]; No.39 Caohu Avenue, Xiangcheng Economic Development Zone Suzhou, Jiangsu 215100 (CN)
Inventeurs : YU, Qinghao; (CN).
PIAO, Yongzhe; (CN).
SHEN, Qiang; (CN)
Mandataire : TSINGYIHUA INTELLECTUAL PROPERTY LLC; Room 301 Trade Building, Zhaolanyuan, Tsinghua University, Qinghuayuan, Haidian District Beijing 100084 (CN)
Données relatives à la priorité :
201510009036.0 08.01.2015 CN
Titre (EN) WALK CONTROL METHOD OF ROBOT, AND ROBOT
(FR) PROCÉDÉ DE COMMANDE DU DÉPLACEMENT D'UN ROBOT, ET ROBOT ASSOCIÉ
(ZH) 机器人的行走控制方法和机器人
Abrégé : front page image
(EN)A walk control method of a robot, and robot, the method comprising the following steps: controlling the robot to walk in circles along a wall of a room to acquire a structure and size of the room (S101); according to the structure and size of the room, dividing a region of the room into a plurality of regular cleaning regions and a plurality of irregular cleaning regions (S102); cleaning the plurality of regular cleaning regions in a mode in which the robot walks along a rectangular spiral (S103); and after completing the cleaning of the plurality of regular cleaning regions, cleaning the plurality of irregular cleaning regions according to the size of each irregular cleaning region (S104). The robot cleans the regular cleaning regions and the irregular cleaning regions separately, thus increasing a cleaning coverage rate, and effectively improving cleaning performance and user experiences.
(FR)L'invention concerne un procédé de commande du déplacement d'un robot, et un robot associé, le procédé comprenant les étapes suivantes : commander le robot de sorte qu'il se déplace en cercles le long d'une paroi d'une pièce, afin d'acquérir une structure et une taille de la pièce (S101); en fonction de la structure et de la taille de la pièce, diviser une surface de la pièce en une pluralité de surfaces de nettoyage régulières et une pluralité de surfaces de nettoyage irrégulières (S102); nettoyer la pluralité de surfaces de nettoyage régulières dans un mode dans lequel le robot se déplace suivant une spirale rectangulaire (S103); et après avoir terminé le nettoyage de la pluralité de surfaces de nettoyage régulières, nettoyer la pluralité de surfaces de nettoyage irrégulières selon la taille de chaque surface de nettoyage irrégulière (S104). Le robot nettoie les surfaces de nettoyage régulières et les surfaces de nettoyage irrégulières séparément, ce qui permet d'augmenter un taux de couverture de nettoyage, et d'améliorer de façon notable les performances de nettoyage et l'expérience utilisateur.
(ZH)一种机器人的行走控制方法和机器人,其中所述方法包括以下步骤:控制机器人沿着房间的墙壁绕圈行走以获取房间的结构和面积(S101);根据房间的结构和面积对房间进行区域划分以生成多个正常清扫区域和多个异常清扫区域(S102);以回形字清扫行走模式对多个正常清扫区域进行清扫(S103);以及在对多个正常清扫区域清扫完成之后,根据每个异常清扫区域的面积对多个异常清扫区域进行清扫(S104)。对正常清扫区域和异常清扫区域进行区分清扫,提高了清扫覆盖率,有效提升了清扫性能,从而提升了用户体验。
États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Langue de publication : chinois (ZH)
Langue de dépôt : chinois (ZH)