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1. (WO2016109721) APPAREIL AUTONOME D'APPLICATION DE PEINTURE
Dernières données bibliographiques dont dispose le Bureau international   

N° de publication :    WO/2016/109721    N° de la demande internationale :    PCT/US2015/068146
Date de publication : 07.07.2016 Date de dépôt international : 30.12.2015
CIB :
B05C 1/08 (2006.01), B05C 21/00 (2006.01), B05B 1/00 (2006.01), B05B 12/00 (2006.01)
Déposants : ROBERT BOSCH GMBH [DE/DE]; Postfach 30 02 20 D-70442 Stuttgart (DE).
ROAN, Philip [US/US]; (US) (US only).
OSENTOSKI, Sarah [US/US]; (US) (US only).
KROEGER, Martin [DE/DE]; (DE) (US only).
BHAT, Shilpa [IN/US]; (US) (US only).
CHARKHWAL, Nachiketa [IN/IN]; (IN) (US only).
BOSATELLI, Simone [IT/DE]; (DE) (US only)
Inventeurs : ROAN, Philip; (US).
OSENTOSKI, Sarah; (US).
KROEGER, Martin; (DE).
BHAT, Shilpa; (US).
CHARKHWAL, Nachiketa; (IN).
BOSATELLI, Simone; (DE)
Mandataire : MAGINOT, Paul, J.; (US)
Données relatives à la priorité :
62/098,415 31.12.2014 US
Titre (EN) AUTONOMOUS PAINTING APPARATUS
(FR) APPAREIL AUTONOME D'APPLICATION DE PEINTURE
Abrégé : front page image
(EN)An autonomous device is provided for applying paint or coating material to a surface, such as a wall, floor or ceiling. The device includes a mobile robotic self-propelled base unit that is operable to move an applicator to and from and along a surface to be painted/coated. In some embodiments the mobile base unit may carry its own paint/coating supply while in other embodiments the mobile base unit can be connected to a stationary reservoir. The applicators are carried by applicator assemblies that are capable of traveling along vertical walls, such as by the use of Bernoulli nozzles or other devices configured to maintain suction sufficient to hold the applicator assembly on the wall during movement and painting. The autonomous robotic unit may incorporate a controller operable to execute software instructions to direct the movement of the unit and the paint applicator. The instructions may be adapted to follow predetermined painting protocols or protocols developed by the user. The user may be provided with an interface to program the operation of the autonomous unit.
(FR)L'invention concerne un dispositif autonome permettant d'appliquer de la peinture ou un matériau de revêtement sur une surface, telle qu'un mur, un sol ou un plafond. Le dispositif comprend une unité de base auto-propulsée robotique mobile qui permet de déplacer un applicateur vers, à partir de et le long d'une surface à peindre/revêtir. Dans certains modes de réalisation, l'unité de base mobile peut transporter sa propre alimentation de peinture/revêtement tandis que, dans d'autres modes de réalisation, l'unité de base mobile peut être reliée à un réservoir fixe. Les applicateurs sont transportés par des ensembles applicateurs pouvant se déplacer le long de parois verticales, par exemple au moyen de buses de Bernoulli ou d'autres dispositifs conçus pour maintenir une aspiration suffisante afin de retenir l'ensemble applicateur sur la paroi pendant le déplacement et la mise en peinture. L'unité robotique autonome peut incorporer un contrôleur permettant d'exécuter des instructions logicielles afin de diriger le déplacement de l'unité et de l'applicateur de peinture. Les instructions peuvent être adaptées pour suivre des protocoles de mise en peinture prédéterminés ou des protocoles mis au point par l'utilisateur. L'utilisateur peut être équipé d'une interface pour programmer le fonctionnement de l'unité autonome.
États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Langue de publication : anglais (EN)
Langue de dépôt : anglais (EN)